Moteur roue DC PX series

48 Vretrofitpour robot humanoïde

Présentation
Ce produit est un moteur de roue de direction omnidirectionnelle avancé conçu pour les robots mobiles intelligents. Il dépasse les limites d'angle de braquage des roues de direction conventionnelles, permettant une rotation continue à 360° et un mouvement multidirectionnel. Sa conception avec faisceau de câbles fixe élimine les risques d'usure et d'emmêlement des câbles, prolongeant la durée de vie des composants électriques critiques de plus de 10×. Idéal pour AGV, AMR, châssis de robots humanoïdes et autres plateformes mobiles, il fonctionne de manière fiable en logistique de chaîne du froid, en usine et en entrepôt.

Caractéristiques
Mobilité omnidirectionnelle sans limitations de braquage

• Prend en charge une rotation continue illimitée à 360°, supprimant la contrainte traditionnelle de ±135°.
• Permet déplacements latéraux, virages à rayon zéro et navigation fluide dans des allées étroites et trajets complexes.
• Améliore significativement la maniabilité en environnements denses, confinés et dynamiques.

Conception optimisée du faisceau de câbles pour une durabilité supérieure

• Structure de faisceau fixe empêchant pliages, torsions et frottements répétés lors des mouvements de direction.
• Élimine les risques d'usure et de rupture des câbles.
• Prolonge la durée de vie des connexions électriques critiques de plus de 10×, réduisant maintenance et coûts d'exploitation.

Grande flexibilité d'installation et intégration véhicule simplifiée

• Compatible avec une large gamme de plateformes véhicule et configurations de châssis.
• Simplifie l'installation et l'intégration, réduisant la complexité d'ingénierie.
• Contribue à raccourcir les cycles de développement et de retrofit des AGV pour accélérer le déploiement.

Excellente adaptabilité aux conditions d'exploitation variées

• Déployé avec succès sur châssis de robots humanoïdes, centres de tri e‑commerce, fabrication électronique 3C, entreposage pharmaceutique, etc.
• Capable de transporter des charges supérieures à 300 kg tout en maintenant un mouvement fluide et précis dans des environnements de chaîne du froid jusqu'à −18°C.

Redéfinition des performances des plateformes mobiles

• Optimisation à l'échelle système de la liberté de mouvement, de la fiabilité électrique et de la maniabilité globale du véhicule.
• Conçu pour usines intelligentes, entrepôts automatisés et plateformes robotiques de nouvelle génération exigeant mobilité et flexibilité maximales.
• Permet aux AGV et robots mobiles d'atteindre une plus grande polyvalence, efficacité et performance opérationnelle.

Spécifications
Série PX | PX12 | PX12‑X | PX16
Unité d'entraînement - Capacité de charge (kg) : 200 | 200 | 800
Tension nominale (V) : 48 | 48 | 48
Puissance nominale (W) : 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
Vitesse nominale (rpm) : 3000 | 3000 | 3000
Rapport de réduction (i) : 15.7 | 15 | 15.7
Vitesse de la roue motrice (m/min) : 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
Tension de frein (V) : — | — | —
Unité de direction - Tension nominale (V) : 48 | 48 | 48
Puissance nominale (W) : 200 | 100‑200 | 200‑400
Vitesse nominale (rpm) : 3000 | 3000 | 3000
Vitesse maximale de braquage (°/s) : 360 | 720 | 225
Rapport de réduction de direction (i) : 50 | 25 | 80

Caractéristiques techniques

• Série produit : Série PX (ex. PX12, PX12‑X, PX16).
• Modèles disponibles : PX12, PX12‑X, PX16.
• Capacité de charge de l'unité d'entraînement : jusqu'à 800 kg (PX16).
• Tension nominale : 48 V (unités d'entraînement et de direction).
• Puissance nominale entraînement : 200‑400 W (PX12 / PX12‑X), 600‑1000 W (PX16).
• Vitesse nominale : 3000 rpm.
• Rapports de réduction : entraînement 15 / 15.7 ; direction 25‑80 selon modèle.
• Vitesse roue motrice : 0‑71 / 0‑75 / 0‑95 m/min (PX12 / PX12‑X / PX16).
• Puissance nominale unité de direction : 100‑400 W selon modèle.
• Vitesse maximale de braquage : jusqu'à 720 °/s (PX12‑X).