Moteur roue 48 V iWMC10411

24 Vavec freinindustriel

Introduction
Le moteur de roue AGV (également appelé moteur servo Hub) est un système d'entraînement électromécanique hautement intégré qui combine un mécanisme planétaire, un moteur servo, un frein, un codeur, un contrôleur d'entraînement et un ensemble roue en une unité compacte. La conception à moteur à couple sans cadre entraîne directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle "moteur + réducteur + roue" et offrant un contrôle de mouvement de haute précision pour AGV, AMR et équipements d'automatisation industrielle.

Caractéristiques

• Niveau d'intégration élevé : combine entraînement, moteur, réducteur planétaire et roue en une unité compacte pour la miniaturisation du véhicule.
• Installation de précision : conception montée sur support pour une installation simple et une grande précision de contrôle de mouvement.
• Fiabilité améliorée : module intégré avec seulement les câbles d'alimentation/communication exposés, bonne résistance aux EMI et stabilité du système.
• Compatibilité transparente : maintien des mêmes protocoles de communication et méthodes d'opération que les produits Kinco standard pour un remplacement facilité.
• Extensibilité supérieure : compatible avec diverses conceptions de châssis de robots mobiles et supporte des extensions fonctionnelles.
• Maintenance facile : approvisionnement unique simplifiant le service après-vente et réduisant les coûts de la chaîne d'approvisionnement.

Spécifications (tableau extrait)
Paramètres du moteur Hub | IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT
Paramètres généraux | Tension d'alimentation (V) | 48 | 48 | 48
Alimentation logique (V) | / | / | 24
Couple Nominal (N·m) | 3.6 | 21 | 40
Couple de pointe (N·m) | 10.9 | 60 | 99
Diamètre de la roue (mm) | 150 | 165 | 180
Largeur de la roue (mm) | 40 | 39.5 | 50
Vitesse linéaire nominale (M/S) | 3.9 | 1.9 | 2.14
Courant nominal du pilote (A) | 7 | 16 | 25
Courant de pointe du pilote (A) | 26 | 64 | 100 (≤2s)
Vitesse nominale du moteur (tr/min) | 3000 | 2000 | 2500
Couple nominal du moteur (N·m) | 0.64 | 2.4 | 4
Poids total (kg) | 2.5 | 8.2 | 12.5
Matériau de la roue | / | Polyuréthane | Polyuréthane
Dureté | / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
Protocole de communication | / | CAN | CAN | CAN
Protocole de débogage | / | 485 | 485 | 485

Paramètres de frein : Tension nominale (V) | 24 | 24 | 24
Couple statique (N·m) | 2 | ≥5 | ≥4
Vitesse Maximale (tr/min) | 6000 | 6000 | 5000
Temps de freinage (ms) | 60 | ≤100 | ≤60
Temps de libération (ms) | 40 | ≤50 | ≤20

Performance de la boîte de vitesses : Rapport de Réduction | / | 6 | 9 | 11
Couple de sortie nominal admissible (N·m) | 20 | 30 | 80
Couple de sortie maximal admissible (N·m) | 60 | 60 | 200
Vitesse d'entrée nominale admissible (tr/min) | 4000 | 3000 | 3000
Vitesse d'entrée maximale admissible (tr/min) | 6000 | 6000 | 6000
Charge Radiale Autorisée (N) | 1500 | 3000 | 7000
Charge Axiale Autorisée (N) | 280 | 1000 | 1500
Efficacité | / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Jeu (Arcmin) | / | ≤12 | ≤12 | ≤12

Caractéristiques / spécifications techniques

• Marque : HONPINE
• Nom commercial : AGV AMR Hub Servo
• Tension d'alimentation : 48 V
• Alimentation logique : 24 V (sur certaines variantes)
• Couple nominal (exemples de variantes) : 3.6 N·m | 21 N·m | 40 N·m
• Couple de pointe (exemples) : 10.9 N·m | 60 N·m | 99 N·m
• Diamètre de roue (mm) : 150 | 165 | 180
• Largeur de roue (mm) : 40 | 39.5 | 50
• Vitesse linéaire nominale (m/s) : 3.9 | 1.9 | 2.14
• Courant nominal du pilote (A) : 7 | 16 | 25
• Courant de pointe du pilote (A) : 26 | 64 | 100 (≤2s)
• Vitesse nominale du moteur (tr/min) : 3000 | 2000 | 2500
• Poids total (kg) : 2.5 | 8.2 | 12.5
• Matériau de la roue : Polyuréthane (pour certaines variantes)
• Dureté : 73±3A | 85±3A | 93±2A (selon variante)
• Communication : CAN (variante)
• Débogage : RS485
• Frein : Tension 24 V, couple statique 2 — ≥5 N·m selon variante, temps de freinage typ. 60 ms
• Réducteur : rapports 6 / 9 / 11 selon variante, efficacité ≥95%
• Charges admissibles (exemples) : charge radiale 1500 | 3000 | 7000 N, charge axiale 280 | 1000 | 1500 N