Moteur roue 24 V iWMC05606

48 Vavec freinavec codeur et driver intégrés

Introduction
Le moteur de roue AGV (moteur servo Hub) est un module d'entraînement électromécanique hautement intégré réunissant réducteur planétaire, moteur servo, frein, codeur, contrôleur d'entraînement et ensemble roue en une seule unité compacte. Le moteur à couple sans cadre entraîne directement la roue, remplaçant l'assemblage traditionnel moteur + réducteur + roue et offrant un contrôle de mouvement de haute précision. Ce produit s'adresse aux AGV, AMR et équipements d'automatisation industrielle pour la logistique d'entrepôt et la fabrication intelligente, afin d'optimiser la manutention et d'assurer l'adaptabilité en environnements complexes.

Application

• AGV (Véhicules à guidage automatique)
• AMR (Robots mobiles autonomes)
• Équipements d'automatisation pour logistique d'entrepôt et fabrication intelligente

Caractéristiques

• Niveau d'intégration élevé : Intègre entraînement, moteur, réducteur planétaire et roue en un module compact pour la miniaturisation des véhicules.
• Installation de précision : Conception montée sur support pour une installation simple et reproductible, améliorant la précision de pilotage.
• Fiabilité améliorée : Module intégré avec seuls les câbles d'alimentation/communication apparents; meilleure résistance aux EMI et stabilité système.
• Compatibilité transparente : Protocoles de communication et modes d'exploitation identiques aux produits Kinco standard pour un remplacement aisé.
• Extensibilité : Compatible avec diverses conceptions de châssis de robots mobiles et prise en charge d'extensions fonctionnelles.
• Maintenance facilitée : Approvisionnement mono-source simplifiant le service après-vente et la gestion de la chaîne d'approvisionnement.

Tableau de spécifications (Paramètres du moteur Hub)
Modèles : IWMC05606-00450-A150-MBDT | IWMC10409-02222-A165-MBDT | iWMC10411-04023-A180-MBDT

Paramètres généraux
Tension d'alimentation (V) : 48 | 48 | 48
Alimentation logique (V) : / | / | 24
Couple nominal (N·m) : 3.6 | 21 | 40
Couple de pointe (N·m) : 10.9 | 60 | 99
Diamètre de la roue (mm) : 150 | 165 | 180
Largeur de la roue (mm) : 40 | 39.5 | 50
Vitesse linéaire nominale (m/s) : 3.9 | 1.9 | 2.14
Courant nominal du driver (A) : 7 | 16 | 25
Courant de pointe du driver (A) : 26 | 64 | 100 (＜2s)
Vitesse nominale du moteur (tr/min) : 3000 | 2000 | 2500
Couple nominal du moteur (N·m) : 0.64 | 2.4 | 4
Poids total (kg) : 2.5 | 8.2 | 12.5
Matériau de la roue : / | Polyuréthane | Polyuréthane
Dureté : / | 73±3A | 85±3A | 93±2A
Protocole de communication : / | CAN | CAN
Protocole de débogage : / | 485 | 485

Paramètres de frein
Tension nominale (V) : 24 | 24 | 24
Couple statique (N·m) : 2 | ≥5 | ≥4
Vitesse maxi (tr/min) : 6000 | 6000 | 5000
Temps de freinage (ms) : 60 | ≤100 | ≤60
Temps de libération (ms) : 40 | ≤50 | ≤20

Performance de la boîte de vitesses
Rapport de réduction : / | 6 | 9 | 11
Couple de sortie nominal admissible (N·m) : 20 | 30 | 80
Couple de sortie max admissible (N·m) : 60 | 60 | 200
Vitesse d'entrée nominale admissible (tr/min) : 4000 | 3000 | 3000
Vitesse d'entrée max admissible (tr/min) : 6000 | 6000 | 6000
Charge radiale admissible (N) : 1500 | 3000 | 7000
Charge axiale admissible (N) : 280 | 1000 | 1500
Efficacité : / | ≥95% | ≥95% | ≥95%
Jeu (Arcmin) : ≤12 | ≤12 | ≤12

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèles couverts : IWMC05606-00450-A150-MBDT; IWMC10409-02222-A165-MBDT; iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Alimentation : 48 V (tous modèles). Alimentation logique : 24 V pour iWMC10411-04023-A180-MBDT.
• Couples, vitesses et dimensions des roues selon modèle comme indiqué ci-dessus.
• Communication : CAN (modèles indiqués). Débogage : RS-485.
• Frein : 24 V; caractéristiques de couple et temps selon modèle.
• Réducteur : rapports 6, 9, 11; efficacité ≥95%; jeu ≤12 arcmin.