Unité d'entraînement pour AGV PT series

Introduction
Un système de traction à direction différentielle est un système à deux roues motrices dans lequel chaque roue est équipée d’un actionneur indépendant, tel qu’un moteur à courant continu. Son nom vient du fait que le vecteur de mouvement du véhicule résulte de la combinaison des mouvements des deux roues entraînées indépendamment. En contrôlant les deux moteurs d’entraînement pour qu’ils tournent en sens opposés ou à des vitesses différentes, le couple moteur est transmis par un réducteur et des roues revêtues de polyuréthane, ce qui amène les deux roues du module de traction différentielle à tourner en sens opposés ou à des vitesses différentes. Cela génère l’angle de braquage requis et permet de manœuvrer le véhicule.

Caractéristiques

• Capacité de charge et performances de conduite supérieures : par rapport à d'autres solutions d'entraînement de la même catégorie, les roues motrices à direction différentielle offrent une capacité de charge plus élevée, une force de traction plus importante et des vitesses de déplacement plus élevées, adaptées aux applications intensives et à forte sollicitation.
• Maniabilité exceptionnelle : le véhicule peut se déplacer avec fluidité et liberté dans pratiquement n'importe quelle direction, adapté aux allées étroites, espaces confinés et environnements de routage complexes.
• Hauteur du véhicule réduite : faible hauteur d'installation permettant la conception d'AGV/AMR plus fins avec un centre de gravité plus bas, élargissant la flexibilité de conception.
• Durée de vie des pneus considérablement prolongée : lors des manœuvres sur place, les roues conservent un contact roulant avec le sol plutôt qu'un frottement de glissement, minimisant l'usure du sol et l'abrasion des pneus revêtus de polyuréthane.
• Combinaison d'excellence technique et de valeur applicative : convient aux applications nécessitant maniabilité, capacité de charge élevée, faible usure du sol et longue durée de vie des pneus.

Spécifications
Unité d’entraînement série PT | PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
Capacité de charge nominale (kg) | 400 | 400 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 | 8000 | 10000~20000 | 10000 | 18000
Tension nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48
Puissance nominale (W) | 300×2 | 400×2 | 750×2 | 1000×2 | 2000~2600×2 | 2000~3000×2 | 2000~3000×2 | 2000~6000 | 2000~4000×2 | 4000~8000×2
Vitesse nominale (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
Rapport de réduction de la roue motrice (i) | 8 | 8 | 24 | 17.5/26.25/35/70 | 41.67 | 45 | 60 | 30~120 | 121.5 | 120
Vitesse de déplacement (m/min) | 0~94 | 0~94 | 0~78 | 0~107 | 0~45 | 0~52 | 0~47 | 0~90 | 0~31 | 0~39
Tension de freinage (V) | — | — | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : Unité d’entraînement série PT (modèles : PT08, PT08-X, PT20, PT20-X, PT20V, PT25, PT30, PT38Y, PT40, PT55).
• Capacité de charge nominale (kg) : PT08 400 ; PT08-X 400 ; PT20 1500 ; PT20-X 3000 ; PT20V 4500 ; PT25 6000 ; PT30 8000 ; PT38Y 10000~20000 ; PT40 10000 ; PT55 18000.
• Tension nominale (V) : 48 V pour tous les modèles listés.
• Puissance nominale (W) : PT08 300×2 ; PT08-X 400×2 ; PT20 750×2 ; PT20-X 1000×2 ; PT20V 2000~2600×2 ; PT25 2000~3000×2 ; PT30 2000~3000×2 ; PT38Y 2000~6000 ; PT40 2000~4000×2 ; PT55 4000~8000×2.
• Vitesse nominale (rpm) : 3000 rpm (tous modèles).
• Rapport de réduction de la roue motrice (i) par modèle : PT08 8 ; PT08-X 8 ; PT20 24 ; PT20-X 17.5/26.25/35/70 ; PT20V 41.67 ; PT25 45 ; PT30 60 ; PT38Y 30~120 ; PT40 121.5 ; PT55 120.
• Vitesse de déplacement (m/min) par modèle : PT08 0~94 ; PT08-X 0~94 ; PT20 0~78 ; PT20-X 0~107 ; PT20V 0~45 ; PT25 0~52 ; PT30 0~47 ; PT38Y 0~90 ; PT40 0~31 ; PT55 0~39.
• Tension de freinage : non applicable (—) pour PT08 / PT08-X ; 24 V pour PT20 et autres modèles indiqués.