Moteur roue brushless iGM series

24 V48 Vavec codeur et driver intégrés

Introduction
Le moteur-frein moyeu servo intégré est un entraînement électromécanique compact qui combine réducteur planétaire, servomoteur sans cadre, frein, codeur, contrôleur et roue en une seule unité. Il remplace les assemblages séparés moteur+réducteur+roue pour offrir un contrôle de mouvement précis, un encombrement réduit et une intégration simplifiée pour châssis AGV/AMR.

Applications
Conçu pour les AGV, AMR et plates-formes mobiles industrielles utilisées en entreposage, logistique et fabrication intelligente, lorsque traction précise, direction et intégration compacte du châssis sont nécessaires.

Caractéristiques

• Haute intégration : moteur, actionneur, réducteur planétaire et roue intégrés dans un seul moyeu compact pour permettre des châssis plus compacts.
• Montage précis : géométrie de fixation sur support garantissant une installation précise et reproductible pour un contrôle de mouvement haute précision.
• Fonctionnement fiable : module intégré étanche avec seulement les câbles d'alimentation et de communication apparents, améliorant la résistance EMI et la stabilité système.
• Compatibilité protocolaire : prise en charge CAN, RS-485 (Modbus), CANopen et EtherCAT selon le modèle pour une intégration aisée avec les contrôleurs.
• Options modulaires : diamètres de roue (150/165/180 mm), composés polyuréthane, rapports de réduction (6/9/11) et options de frein pour s'adapter à la charge et à la vitesse.
• Maintenance : module intégré d'une seule source simplifiant la gestion des pièces et le service après-vente.

Spécifications clés (exemples)

• Modèles représentatifs : IWMC05606-00450-A150-MBDT ; IWMC10409-02222-A165-MBDT ; iWMC10411-04023-A180-MBDT
• Tension d'alimentation : 48 V (alimentation logique 24 V sur certains modèles)
• Couple nominal : 3,6 / 21 / 40 N·m ; Couple de pic : 10,9 / 60 / 99 N·m
• Diamètre & largeur de roue : 150 / 165 / 180 mm ; largeurs 39,5–50 mm ; composés polyuréthane selon modèle
• Courants driver nominal/peak : 7/26 A, 16/64 A, 25/100 A (courte durée)
• Vitesses moteur : 2000–3000 tr/min ; vitesse linéaire nominale jusqu'à 3,9 m/s (selon modèle)
• Frein : 24 V ; couple statique et temps de réponse variables selon modèle
• Réducteur : rapports 6 / 9 / 11 ; charges radiales admissibles jusqu'à 7000 N ; rendement ≥95 % ; jeu ≤12 arcmin

Remarques techniques

• Interfaces de communication selon modèle : CAN, RS-485 (Modbus RTU), CANopen, EtherCAT (CoE, CiA402).
• Indice de protection et refroidissement dépendant du modèle (ex. IP54–IP65) ; vérifier les spécifications environnementales pour l'application.
• Choisir diamètre de roue, rapport de réduction et option de frein en fonction de la charge, de la vitesse et de la maniabilité requises.