Moteur roue brushless PHD series

DCavec freinavec codeur

Introduction
Une roue d'entraînement horizontale est un produit intégré mécatronique dans lequel le moteur d'entraînement de traction est monté horizontalement sur la roue motrice. Il intègre le moteur de traction avec une unité de rétroaction de vitesse, un mécanisme de transmission de réduction, un système de freinage, une structure de montage et de support, et une roue recouverte de caoutchouc. Il se caractérise par une faible hauteur d'installation, une haute précision, une conception légère, une capacité de charge élevée, un couple élevé, une vitesse élevée, des performances fiables, une longue durée de vie, une installation facile et une maintenance pratique.

Conception modulaire
La roue motrice horizontale intègre le moteur d'entraînement, l'encodeur, le réducteur, le frein, l'ensemble de roues et la structure de support en une unité modulaire compacte. Cette conception réduit considérablement les composants de transmission intermédiaires tels que les accouplements externes, les courroies et les chaînes, améliorant ainsi la fiabilité et l'efficacité globales.

Sécurité et fiabilité
Conception blindée à 360° offrant une forte capacité anti-interférence et garantissant une transmission de signal stable sans risque de perte de données. Produit conforme aux réglementations de l'UE, y compris les normes CE et IEC.

Maintenance facile
Conception plug-and-play; le remplacement des composants est simple et ne nécessite pas de recâblage. Permet un contrôle précis à toute vitesse de rotation pour un fonctionnement stable et précis.

Spécifications (extrait du tableau)
Modèles de roue directionnelle: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2
Autres désignations modèles (unité de déplacement / direction): PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
Diamètre de roue: 150mm, 150mm, 190mm, 205mm, 210mm, 250mm, 270mm, 270mm
Rapport de transmission de déplacement: 10-17.5, 16-24-34, 20, 16-32, 24.7, 17-32, 17-32, 16-40
Capacité de charge verticale: 300-400kg, 600kg, 900kg, 1150kg, 1000kg, 1175kg, 1500kg, 2500kg
Plage de puissance (roue motrice): 0.2-0.5KW, 0.4-0.75KW, 0.75-1.0KW, 1.0-2.0KW, 0.5-1.2KW, 1.0-2.5KW, 1.0-2.5KW, 1.0-3.0KW
Vitesse de roue motrice: 0-7km/h, 0-5km/h, 0-5km/h, 0-5km/h, 0-5km/h, 0-10km/h, 0-10km/h, 0-10km/h
Couple de roue motrice (MAX): 48N.m, 280N.m, 210N.m, 440N.m, 235N.m, 450N.m, 450N.m, 800N.m

Unité de direction - Plage de puissance: 0.05KW, 0.1-0.2KW, 0.1-0.2KW, 0.4KW, 0.1-0.2KW, 0.2-0.4KW, 0.4KW, 0.75KW
Capteur d'angle: Encodeur incrémental & encodeur absolu
Limite de direction: Limite électronique & limite mécanique

Caractéristiques / spécifications techniques

• Intégration: moteur de traction + unité de rétroaction de vitesse (encodeur) + réducteur + système de freinage + roue recouverte de caoutchouc + structure de support.
• Conception modulaire plug-and-play facilitant le remplacement des composants et réduisant le besoin de recâblage.
• Faible hauteur d'installation et conception compacte.
• Haute précision et contrôle précis de la vitesse à toute plage de rotation.
• Capacité de charge verticale variable selon modèle: de 300 kg jusqu'à 2500 kg.
• Plages de puissance roue motrice: typiquement 0.2KW à 3.0KW selon modèle.
• Couples maximaux roue motrice compris entre 48 N·m et 800 N·m selon modèle.
• Options de diamètre de roue: 150 mm, 190 mm, 205 mm, 210 mm, 250 mm, 270 mm.
• Capacité anti-interférence grâce à blindage 360°; conformité CE et IEC.
• Équipements de direction avec encodeurs incrémentaux et absolus, et limitation de direction électronique et mécanique.