Moteur roue brushless AGV AMR

DC24 V48 V

Introduction du produit Le moteur de roue AGV (également connu sous le nom de moteur servo moyeu) est un système d'entraînement électromécanique hautement intégré qui combine des composants clés, y compris un mécanisme d'engrenage planétaire, un moteur servo, un frein, un encodeur, un contrôleur d'entraînement et un ensemble de roues en une unité compacte. Ce module adopte un design de moteur couple sans cadre pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution séparée traditionnelle "moteur + réducteur + roue", et possède des capacités de contrôle de mouvement de haute précision. Il est principalement appliqué dans les AGV (véhicules guidés automatisés), les AMR (robots mobiles autonomes) et les équipements d'automatisation industrielle, répondant aux exigences de manutention efficace dans des domaines tels que la logistique d'entrepôt et la fabrication intelligente. Les moteurs de moyeu démontrent des avantages significatifs en améliorant l'efficacité de l'équipement, en réduisant les coûts globaux et en s'adaptant à des scénarios complexes. - Niveau d'intégration élevé : Combine quatre composants clés (entraînement, moteur, réducteur planétaire et roue) en une unité compacte, permettant la miniaturisation des véhicules. - Installation précise : Conception de montage sur support assurant une installation simple avec une grande précision, améliorant la précision du contrôle de mouvement. - Fiabilité améliorée : Module intégré avec seulement les câbles d'alimentation/communication exposés, offrant une excellente résistance EMI et une stabilité du système. - Compatibilité transparente : Maintient des protocoles de communication et des méthodes d'opération identiques aux produits standard Kinco pour un remplacement sans effort. - Extensibilité supérieure : Compatible avec divers designs de châssis de robots mobiles et prend en charge les extensions fonctionnelles. - Entretien facile : Approvisionnement à source unique simplifiant le service après-vente et réduisant les coûts de la chaîne d'approvisionnement. Spécifications - Tension d'alimentation : 48V - Alimentation logique : /, /, 24V - Couple nominal : 3.6, 21, 40 N·m - Couple de pointe : 10.9, 60, 99 N·m - Diamètre de la roue : 150, 165, 180 mm - Largeur de la roue : 40, 39.5, 50 mm - Vitesse linéaire nominale : 3.9, 1.9, 2.14 M/S - Courant nominal du conducteur : 7, 16, 25 A - Courant de pointe du conducteur : 26, 64, 100 A (<2s) - Vitesse nominale du moteur : 3000, 2000, 2500 tr/min - Couple nominal du moteur : 0.64, 2.4, 4 N·m - Poids total : 2.5, 8.2, 12.5 kg - Matériau de la roue : Polyuréthane - Dureté : 73±3A, 85±3A, 93±2A - Protocole de communication : CAN - Protocole de débogage : 485 - Tension nominale du frein : 24V - Couple statique du frein : 2, ≥5, ≥4 N·m - Vitesse maximale du frein : 6000, 6000, 5000 tr/min - Temps de freinage : 60, ≤100, ≤60 ms - Temps de libération : 40, ≤50, ≤20 ms - Rapport de réduction de la boîte de vitesses : 6, 9, 11 - Couple de sortie nominal admissible : 20, 30, 80 N·m - Couple de sortie maximal admissible : 60, 60, 200 N·m - Vitesse d'entrée nominale admissible : 4000, 3000, 3000 tr/min - Vitesse d'entrée maximale admissible : 6000 tr/min - Charge radiale admissible : 1500, 3000, 7000 N - Charge axiale admissible : 280, 1000, 1500 N - Efficacité : ≥95% - Jeu : ≤12 Arcmin