Moteur roue brushless iSML055-08503-MADC

DC48 Vavec frein

Détails du produit
Le moteur de moyeu de roue servo intégré est conçu pour les robots de service, les AGV logistiques d'entrepôt et les systèmes médicaux compacts. Doté d'une architecture de transmission et de moyeu entièrement intégrée, il simplifie considérablement l'installation et la conception du système. Avec un indice de protection IP67, le moteur offre des performances fiables même dans des environnements difficiles ou exigeants. Il fournit un couple élevé et une excellente capacité de surcharge, garantissant une puissance forte et constante pour les tâches lourdes, les pentes et le fonctionnement continu. Sa performance fluide à basse vitesse et son contrôle précis en font une solution de propulsion idéale pour les robots effectuant des applications de nettoyage, de désinfection, d'inspection, de livraison et de guidage.

Caractéristiques

• Conception intégrée de la transmission et du moyeu de roue pour une installation facile
• Indice de protection élevé, IP67
• Couple élevé avec excellente capacité de surcharge
• Fonctionnement fluide à basse vitesse

Spécifications
Modèle | iSML055-08503-MADC
Diamètre du pneu (mm) | 140
Diamètre de l'arbre de sortie (mm) | 12mm après découpe des bords des deux côtés, diamètre du trou φ7.5mm
Tension nominale (VDC) | 48
Courant nominal (Arms) | 5.5
Vitesse maximale (tr/min) | 320
Couple nominal (N.m) | 8.5
Couple de crête (N.m) | 25.5
Résistance d'isolation (MΩ) | ≥200
Port de débogage RS485 | Support max 115.2KHz débit en bauds
CAN BUS | Support max 1Mbps débit en bauds, peut utiliser le protocole CANopen pour communiquer avec le contrôleur
Tension d'alarme de surtension (V) | DC68V±2V
Tension d'alarme de sous-tension (V) | DC18V±2V
Bruit | <65dB
Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel
Température de fonctionnement | 0～40℃
Température de stockage | -20～60℃
Humidité (sans condensation) | Inférieure à 90%HR (sans condensation)
Niveau de protection | IP65
Altitude | Moins de 2000m, réduction de puissance de 1.5%/100m entre 1000m et 2000m
Pression atmosphérique | 86kpa～106kpa

Spécifications techniques / Caractéristiques

• Modèle : iSML055-08503-MADC
• Diamètre du pneu : 140 mm
• Diamètre de l'arbre de sortie : 12 mm (diamètre du trou φ7.5 mm)
• Tension nominale : 48 VDC
• Courant nominal : 5.5 Arms
• Vitesse maximale : 320 tr/min
• Couple nominal : 8.5 N.m
• Couple de crête : 25.5 N.m
• Résistance d'isolation : ≥200 MΩ
• Port de débogage RS485 : Support max 115.2KHz débit en bauds
• CAN BUS : Support max 1Mbps débit en bauds, protocole CANopen
• Tension d'alarme de surtension : DC68V±2V
• Tension d'alarme de sous-tension : DC18V±2V
• Bruit : <65dB
• Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel
• Température de fonctionnement : 0～40℃
• Température de stockage : -20～60℃
• Humidité : Inférieure à 90%HR (sans condensation)
• Niveau de protection : IP65
• Altitude : Moins de 2000m, réduction de puissance de 1.5%/100m entre 1000m et 2000m
• Pression atmosphérique : 86kpa～106kpa