Roue motrice pour robot mobile autonome PR series

pour véhiculespour AGVpour applications industrielles

Introduction
Le module de direction vertical est conçu pour les plateformes mobiles et les AGV en extérieur. Le moteur est monté verticalement au‑dessus de la roue motrice. Associé à un contrôleur d'entraînement, une plateforme équipée d'un seul module assure démarrage/arrêt, déplacement avant/arrière et direction. Deux modules ou plus permettent rotation à rayon nul, déplacement latéral, rotation omnidirectionnelle 360°, déplacement en ligne droite, mouvement diagonal et trajectoires courbes, autorisant un déplacement libre dans toutes les directions sur un plan bidimensionnel.

Capacités de déplacement

• Démarrage / arrêt
• Déplacement avant et arrière
• Direction
• Rotation à rayon nul (configurations multi‑roues)
• Mouvement latéral
• Rotation omnidirectionnelle 360°
• Trajectoires droites, diagonales et courbes

Fonctionnement de précision
L'unité est un ensemble mécatronique intégrant l'entraînement avec retour de vitesse, la direction avec retour de position, des dispositifs de fin de course et un système de freinage. Un contrôle d'entraînement précis permet de réguler avec exactitude la vitesse de déplacement et la direction de braquage.

Convient aux espaces confinés
Avec le moteur monté verticalement, la hauteur totale de l'unité est augmentée, et l'absence de contrainte sur la sortie des câbles permet une rotation complète à 360°. Cette disposition est particulièrement adaptée aux opérations AGV en espaces étroits ou confinés.

Installation facile
La conception modulaire plug‑and‑play facilite l'installation et le retrait. Les connecteurs de câble enfichables sont situés sous la surface de montage pour permettre le remplacement des composants sans reroutage des câbles.

Haute fiabilité
Compatible avec chaînes porte‑câbles utilisant des câbles à haute flexibilité (alimentation, retour, communication, mise en service) ayant une durée de vie en flexion > 10 millions de cycles. Des unités en service depuis de longues années restent opérationnelles sur le terrain.

Spécification (Unité d'entraînement série PD)
Unité d'entraînement série PD — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
Charge nominale (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (caoutchouc) / 3000 (polyuréthane)
Tension nominale (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
Puissance nominale moteur (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
Vitesse nominale (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
Rapport de réduction roue motrice (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Vitesse de déplacement (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
Tension de freinage (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

Caractéristiques techniques / spécifications

• Type de produit : module de direction vertical (moteur au‑dessus de la roue motrice) pour plateformes mobiles et AGV en extérieur.
• Fonctions principales : démarrage/arrêt, déplacement avant/arrière, direction ; configurations multi‑roues pour rotation à rayon nul et mouvement omnidirectionnel.
• Intégration : unité mécatronique combinant entraînement avec retour de vitesse, direction avec retour de position, fins de course et freinage.
• Installation : conception modulaire plug‑and‑play avec connecteurs enfichables sous la surface de montage.
• Adaptabilité : conçue pour conditions extérieures incluant franchissement d'eau, montée et franchissement d'obstacles ; adaptée aux espaces confinés.
• Fiabilité : compatible avec chaînes porte‑câbles et câbles haute flexibilité, durée de vie en flexion > 10 millions de cycles.
• Modèles disponibles : PR23, PR25, PR31, PR34, PR38, PR40, PR45 avec charges nominales et puissances moteur variables (voir tableau).