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Volant de direction électrique PH series

Volant de direction électrique - PH series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
Volant de direction électrique - PH series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
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Caractéristiques

Spécifications
électrique

Description

Introduction
La roue directrice verticale est conçue pour les applications extérieures, offrant une excellente capacité de franchissement d'eau ainsi que de solides performances d'escalade et de franchissement d'obstacles. Le moteur est monté verticalement au-dessus de la roue motrice. Intégrée à un contrôleur de conduite, une plateforme mobile équipée d'une seule roue directrice peut effectuer des fonctions de démarrage/arrêt, de mouvement avant et arrière et de direction. Lorsque deux roues directrices ou plus sont configurées, le système permet une rotation à rayon zéro, un mouvement latéral, une rotation omnidirectionnelle à 360°, un déplacement en ligne droite, un mouvement diagonal et des trajectoires courbes, permettant un mouvement libre dans n'importe quelle direction sur un plan bidimensionnel.

Opération de précision
La roue intègre un mécanisme d'entraînement avec retour de vitesse, un mécanisme de direction, un retour de position, des dispositifs de limite et un système de freinage en une unité mécatronique hautement intégrée. Grâce à un contrôle d'entraînement précis, la vitesse de déplacement et la direction de braquage peuvent être contrôlées avec précision.

Adapté aux espaces confinés
Avec le moteur d'entraînement monté verticalement, la hauteur globale de l'unité est relativement plus élevée. L'absence de restrictions de sortie de câble permet un braquage complet à 360°, ce qui rend la roue particulièrement adaptée aux opérations d'AGV dans des espaces confinés ou étroits.

Installation facile
La conception modulaire unique permet une installation et un retrait plug-and-play. Les connecteurs de câble enfichables sont situés sous la surface de montage, ce qui facilite le remplacement des composants et élimine le besoin de rerouter les câbles.

Haute fiabilité
Compatible avec les chaînes de traction inAGV utilisant des câbles haute flexibilité (alimentation, retour, communication et mise en service) avec une durée de vie en flexion dépassant 10 millions de cycles. Les unités HONPINE vendues il y a plus de dix ans fonctionnent encore efficacement sur le terrain aujourd'hui.

Tableau de spécifications (extraits)
Modèles: PH150DS-A1 / PH150DS-A2 / PH190DS-A2 / PH205DS-A1 / PH210DS-A1 / PH250DS-A1 / PH270DS-A1 / PH270DS-A2
Diamètre de roue: 150mm / 150mm / 190mm / 205mm / 210mm / 250mm / 270mm / 270mm
Rapport de déplacement: 10-17.5 / 16-24-34 / 20 / 16-32 / 24.7 / 17-32 / 17-32 / 16-40
Capacité de charge verticale: 300-400kg / 600kg / 900kg / 1150kg / 1000kg / 1175kg / 1500kg / 2500kg
Plage de puissance (roue motrice): 0.2-0.5KW / 0.4-0.75KW / 0.75-1.0KW / 1.0-2.0KW / 0.5-1.2KW / 1.0-2.5KW / 1.0-2.5KW / 1.0-3.0KW
Vitesse roue motrice (ex): 0-7km/h / 0-5km/h / 0-5km/h / 0-5km/h / 0-10km/h / 0-10km/h / 0-10km/h / 0-10km/h
Couple max roue motrice: MAX:48N.m / MAX:280N.m / MAX:210N.m / MAX:440N.m / MAX:235N.m / MAX:450N.m / MAX:450N.m / MAX:800N.m
Plage de puissance (unité de direction): 0.05KW / 0.1-0.2KW / 0.1-0.2KW / 0.4KW / 0.1-0.2KW / 0.2-0.4KW / 0.4KW / 0.75KW
Limite de direction: Limite électronique & Limite mécanique

Caractéristiques / spécifications techniques
  • Marque: HONPINE
  • Série/modèle: PH series (ex. PH150D, PH190D, PH205D, PH210D, PH250D, PH270D et variantes DS)
  • Fonction: Roue motrice-directrice verticale intégrée, rotation omnidirectionnelle 360° pour AGV et plateformes mobiles
  • Diamètres disponibles: 150 mm, 190 mm, 205 mm, 210 mm, 250 mm, 270 mm
  • Rapports de déplacement: typ. 10–40 selon modèle
  • Capacité de charge verticale: de 300 kg à 2 500 kg selon modèle
  • Plage de puissance (roue motrice): 0.2–3.0 kW selon modèle
  • Couple max roue motrice: jusqu'à 800 N·m selon modèle
  • Plage de puissance (unité de direction): 0.05–0.75 kW selon modèle
  • Vitesse de roue motrice: jusqu'à 10 km/h (variable selon modèle)
  • Limites de direction: limite électronique et mécanique
  • Conception: unité mécatronique intégrée (entraînement, retour de vitesse, retour de position, limite, frein)
  • Installation: modulaire plug-and-play, connecteurs enfichables sous la surface de montage
  • Environnement: destinée aux applications extérieures, bonne capacité de franchissement d'eau et obstacles
  • Fiabilité: compatible câbles haute flexibilité avec durée de vie en flexion >10 millions de cycles

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.