Moteur roue DC PV series

380V24 V48 V

Introduction
Cette roue motrice verticale (série PV) est destinée aux AGV, AMR et chariots élévateurs jusqu’à 10 tonnes, couvrant un large panel de types de chariots. Les applications typiques concernent les chariots de 1,5 à 3 t. Conçue pour l’ère de l’IoT, de la navigation LiDAR et de la 5G, l’unité facilite la transformation des chariots conventionnels vers des véhicules assistés ou entièrement autonomes grâce à une conception compacte, légère et intelligemment intégrée.

Caractéristiques

• Architecture hautement intégrée : moteur, roue motrice et mécanisme de direction réunis en un module compact réduisant l’encombrement et simplifiant l’installation et la maintenance.
• Capacités lourdement sollicitées : traction et guidage stables sous charges extrêmes, adaptées aux applications intensives de manutention et aux AGV de type chariot élévateur.
• Couple de démarrage élevé et capacité de franchissement : couple important pour un démarrage fluide en charge et de bonnes performances en pente.
• Large compatibilité système : conception large tension supportant LiFePO4 (LFP), batteries plomb‑acide et batteries lithium ternaires pour faciliter les mises à niveau.
• Plateforme modulaire : multiples capacités de charge, diamètres de roue et configurations de puissance (PV15–PV45) pour réduire les cycles de développement et les stocks de pièces.
• Performances dynamiques axées sécurité : optimisée pour les vitesses faibles à moyennes avec structure haute rigidité assurant une maîtrise lors d’opérations en charge, d’accélérations/décélérations rapides et de freinages d’urgence.

Tableau des spécifications
Série PV | PV15 | PV15-X | PV19 | PV23 | PV23C | PV25 | PV25C | PV31 | PV34 | PV38 | PV40 | PV45
Section déplacement — Capacité (kg) | 350 | 450 | 600 | 1200 | 1200 | 1600 | 1500 | 2400 | 3100 | 5000 | 4200 | 1700/3000
Tension nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48
Puissance nominale (W) | 200-400 | 400-750-1000 | 750-1000 | 1570-200-2600 | 1570-200-2600 | 2000-2600-3000 | 2000-2600-3000 | 3000-6000 | 5000-10000 | 5000-10000 | 3000-8000 | 5000-12000
Vitesse nominale (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1000 | 1400-1744 | 1500-5000
Rapport de réduction roue motrice (i) | 20.25 | 16 | 20 | 22/27.84 | 22 | 21.3 | 21.13/21.3 | 14.49/22.78 | 22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Vitesse de déplacement (m/min) | 0-69 | 0-88 | 0-89 | 0-98 | 0-98 | 0-131 | 0-153 | 0-201 | 0-217 | 0-72 | 0-105 | 0-194
Tension de freinage (V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24/48 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24

Section direction — Tension nominale (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48 | 48
Section direction — Puissance nominale (W) | 200-400 | 200-400 | 200 | 400 | 400 | 400-750 | 200-400 | 750 | 1000 | 3000 | 600-1800 | 1570
Section direction — Vitesse nominale (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2560-3200 | 3000-3200 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500-3480 | 3000
Vitesse max braquage (°/s) | 102.27 | 102.27 | 195.65 | 90 | 90 | 100.42 | 100.42 | 98.25 | 75 | 86.54 | 75 | 83.95

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : PV (PV15–PV45).
• Véhicules concernés : AGV, AMR, chariots élévateurs (jusqu’à 10 t); usages courants 1.5–3 t.
• Tension nominale : principalement 48 V (quelques variantes 380 V).
• Plage de puissance : ~200 W à 12 000 W selon modèle.
• Vitesse nominale type : 3000 rpm (selon modèle).
• Rapports et vitesses de déplacement : voir tableau par modèle.
• Tension de freinage : généralement 24 V (parfois 24/48 V).
• Compatibilité batteries : LiFePO4 (LFP), plomb‑acide, lithium ternaires.
• Conception : plateforme modulaire, haute rigidité, encombrement réduit pour intégration et montée en gamme rapide des véhicules.