Roue motrice brushless PHD series

DCpour véhicule sur chenillepour forte charge

Introduction
La roue de direction à entraînement horizontal AGV est un module intégré combinant moteur de direction, transmission par réducteur, rétroaction de position, dispositif de limite et mécanisme rotatif. Équipée d'un contrôleur d'entraînement adapté, une plateforme mobile avec une seule roue de direction réalise démarrage/arrêt, marche avant/arrière et direction. Avec deux roues ou plus, elle permet rotation à rayon zéro, déplacement latéral, rotation omnidirectionnelle 360°, déplacement en ligne droite, mouvement diagonal et trajectoires courbes pour une mobilité bidimensionnelle complète.

Fonctionnement sécurisé
Un codeur de sécurité externe peut être installé pour la surveillance de vitesse et la connexion à un PLC de sécurité. Le produit est conforme aux exigences de sécurité de l'UE, notamment aux normes CE et IEC.

Stable et fiable
Faible hauteur d'installation, grande précision de positionnement, conception légère, forte capacité de charge verticale, couple élevé et large plage de vitesses. Conçu pour un fonctionnement constant et une longue durée de vie.

Maintenance facile
Compatible avec les chaînes de traction inAGV utilisant des câbles haute flexibilité (alimentation, rétroaction, communication, mise en service) avec une durée de flexion >10 millions de cycles. Des connecteurs plug-and-play réduisent la complexité du câblage. Un blindage à 360° assure une forte protection EMI et une transmission de signal fiable.

Support axé sur les solutions

• LiDAR SLAM / Visual SLAM
• Navigation électromagnétique
• Navigation par bande magnétique
• Navigation par ruban coloré
• Navigation par texture
• Navigation par repère magnétique + inertielle
• Navigation par satellite GPS / BeiDou

Tableau des modèles et principales valeurs
Unité de déplacement : Roue d'entraînement horizontale – Série PHD
Modèles disponibles : PH150DS-A1; PH150DS-A2; PH190DS-A2; PH205DS-A1; PH210DS-A1; PH250DS-A1; PH270DS-A1; PH270DS-A2
Modèles de roue d'entraînement : PH150D-A1; PH150D-A2; PH190D-A2; PH205D-A1; PH210D-A1; PH250D-A1; PH270D-A1; PH270D-A2
Diamètre de roue : 150 mm; 150 mm; 190 mm; 205 mm; 210 mm; 250 mm; 270 mm; 270 mm
Rapports de démultiplication (exemples) : 10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 17–32; 16–40
Capacité de charge verticale (exemples) : 300–400 kg; 600 kg; 900 kg; 1150 kg; 1000 kg; 1175 kg; 1500 kg; 2500 kg (selon modèle)
Puissance d'entraînement (exemples) : 0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW
Vitesse de roue (typique) : 0–7 km/h; 0–5 km/h; jusqu'à 0–10 km/h selon configuration
Couple roue (max exemples) : 48 N·m; 280 N·m; 210 N·m; 440 N·m; 235 N·m; 450 N·m; 800 N·m (selon modèle)
Puissance unité de direction (exemples) : 0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW
Capteurs d'angle : encodeur incrémental & encodeur absolu (disponibles)
Limites de direction : limitation électronique & mécanique

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : PHD (Unité de déplacement : Roue d'entraînement horizontale)
• Fonctions intégrées : moteur de direction, réducteur, rétroaction de position, dispositif de limite, mécanisme rotatif
• Mobilité : démarrage/arrêt, avant/arrière, direction, rotation à rayon zéro, rotation omnidirectionnelle 360°, mouvement latéral/diagonal/courbe
• Sécurité : prise en charge d'un codeur de sécurité externe ; conformité CE et IEC
• Maintenance : câblage pour chaînes haute-flexibilité (>10 millions de cycles) ; connecteurs plug-and-play ; blindage 360° pour protection EMI
• Modèles disponibles de roue d'entraînement : PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Diamètres : 150, 190, 205, 210, 250, 270 mm (selon modèle)
• Options multiples de rapports, puissance et couple pour différents besoins de charge et de vitesse
• Capteurs d'angle : encodeurs incrémental et absolu disponibles
• Limites de direction : options électronique et mécanique