Capteur de force et de couple 6 axes Omega331

analogiqueRS-485CAN

Aperçu

• Mesure 6 axes force/couple — Mesure les forces et couples sur six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages élevées pour applications industrielles et robotiques.
• Format — Conception industrielle avec électronique embarquée pour compatibilité multi-plateforme, assurant précision et fiabilité pour la robotique et les bancs d'essai.
• Sortie analogique (±10 V) — Retour force/couple en temps réel compatible PLC, contrôleurs et systèmes d'acquisition.
• Très haute résistance — Usiné par électroérosion fil dans de l'acier inoxydable à haute limite d'élasticité ; surcharges admissibles ~5,3–21,8× la capacité nominale selon l'axe.
• Rapport signal/bruit élevé — Jauges en silicium fournissant un signal ≈75× supérieur aux jauges à feuille conventionnelles ; amplifié pour une distorsion de bruit minimale.
• Indice environnemental — IP20 standard pour environnements contrôlés ; variantes IP65 et IP68 disponibles.

Configurations/options disponibles

• Interfaces de communication : Analogique (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET.
• Plaque d'interface / protection : IP20 (standard), IP65 (option), IP68 (option).
• Connecteur : Lemo 20 broches (standard sur variante analogique).

Spécifications (tableau)
Plage de mesure — 40000 N / 6000 Nm
Plages détectées — Force X/Y : ±40000 N ; Force Z : ±88000 N ; Couple X/Y/Z : ±6000 Nm
Résolution — Force X/Y : 6,25 N ; Force Z : 17 N ; Couple X/Y : 1,5 Nm ; Couple Z : 0,75 Nm
Surcharge (axe unique) — Force X/Y : ±240000 N ; Force Z : ±520000 N ; Couple X/Y : ±32000 Nm ; Couple Z : ±36000 Nm
Rigidité — Force X/Y : 1,2×10^9 N/m ; Force Z : 1,3×10^9 N/m ; Couple X/Y : 9,2×10^6 Nm/rad ; Couple Z : 2,4×10^7 Nm/rad
Caractéristiques physiques — Hauteur : 107 mm ; Diamètre : 330 mm ; Poids : 47 kg
Indice de protection de la plaque — IP20 (standard) ; Interface de communication — Analogique (±10 V) (varie selon modèle)
Précision (% pleine échelle) — 0,75–1,25% (selon axe)
Latence — <1 ms
Fréquence d'échantillonnage — 40 kHz (taux effectif par axe = taux total DAQ ÷ 6)
Connecteur — Lemo 20 broches

Remarques
Les valeurs de précision et le taux d'échantillonnage effectif par axe varient selon l'axe mesuré et la configuration DAQ.

Caractéristiques techniques

• Modèle : Omega331
• Plage nominale de mesure : 40000 N / 6000 Nm
• Plages de détection : Force X/Y ±40000 N ; Force Z ±88000 N ; Couple X/Y/Z ±6000 Nm
• Résolution : Force X/Y 6,25 N ; Force Z 17 N ; Couple X/Y 1,5 Nm ; Couple Z 0,75 Nm
• Capacité de surcharge : jusqu'à ±520000 N (force Z axe unique) et jusqu'à ±36000 Nm (couple axe unique)
• Rigidité : valeurs indiquées ci-dessus
• Dimensions : Hauteur 107 mm ; Diamètre 330 mm ; Poids 47 kg
• Interfaces disponibles : Analogique (±10 V), EtherCAT & RS485, Ethernet & RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET
• Connecteur : Lemo 20 broches (variante analogique)
• Précision typique : 0,75–1,25% PE (selon axe)
• Latence : <1 ms ; Fréquence d'échantillonnage : 40 kHz
• Indice environnemental : IP20 standard ; options IP65 et IP68