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Capteur de force et de couple 6 axes Omega160
analogique0-10 Vsortie de tension

Capteur de force et de couple 6 axes - Omega160 - ATI Industrial Automation - analogique / 0-10 V / sortie de tension
Capteur de force et de couple 6 axes - Omega160 - ATI Industrial Automation - analogique / 0-10 V / sortie de tension
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Caractéristiques

Type
6 axes
Sortie
analogique, 0-10 V, sortie de tension, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Applications
pour robots
Force

2 500 N

Couple

400 Nm
(295,02 ft.lb)

Description

Caractéristiques principales
  • Détection force/couple 6 axes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec plages par axe jusqu'à ±2500 N (X/Y) et ±400 Nm (couple X/Y) ; détection de la force en Z jusqu'à ±6250 N.
  • Format industriel avec électronique embarquée pour intégration aux bras robots, plates‑formes d'automatisation et bancs d'essai.
  • Sortie analogique (+/-10 V) pour retour en temps réel ; interfaces alternatives disponibles (EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET).
  • Très haute résistance : usinage EDM sur acier inoxydable à limite d'élasticité élevée ; surcharges admissibles 4,2–15,2× la capacité nominale selon variante.
  • Rapport signal/bruit élevé : jauges de déformation en silicium fournissant un signal ≈75× supérieur aux jauges à feuille conventionnelles ; sortie amplifiée pour minimiser le bruit.
  • Variants de protection : IP20 standard ; options IP65 et IP68 (10 m) pour environnements exigeants.


Modèle / Référence
  • Exemples de références : 9105-TIF-OMEGA160 (Analog +/-10V), 9105-ECAT3-OMEGA160 (EtherCAT/RS485), 9105-NETRS-OMEGA160 (Ethernet/RS422). Autres variantes disponibles avec options IP65/IP68.
  • Connecteur standard : Hirose 20 broches.


Spécifications techniques
  • Plage de mesure — 2500 N / 400 Nm
  • Plages de détection :
    • Forces X/Y — ±2500 N
    • Couples X/Y — ±400 Nm
    • Force Z — ±6250 N
    • Couple Z — ±400 Nm
  • Résolution :
    • Forces X/Y — 0,5 N
    • Couples X/Y — 0,05 Nm
    • Force Z — 0,75 N
    • Couple Z — 0,05 Nm
  • Surcharge (axe unique) :
    • Force X/Y — ±18000 N
    • Force Z — ±48000 N
    • Couple X/Y — ±1700 Nm
    • Couple Z — ±1900 Nm
  • Rigidité (calculée) :
    • Forces X/Y — 7.0×10^7 N/m
    • Force Z — 1.2×10^8 N/m
    • Couples X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
    • Couple Z — 5.2×10^5 Nm/rad
  • Fréquence de résonance :
    • Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
    • Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
  • Paramètres physiques :
    • Hauteur — 55.9 mm
    • Masse — 2.72 kg
    • Diamètre — 160 mm
    • Indice de la plaque d'interface — IP20 (variantes : IP65, IP68)
  • Interface de communication — Analogique (+/-10 V) (autres disponibles : EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET)
  • Précision (% pleine échelle) — 0,75–1,25%
  • Latence — <1 ms
  • Taux d'échantillonnage — 40 kHz (taux effectif par axe dépend du DAQ)
  • Connecteur — Hirose 20 broches


Applications
  • Assemblage et manipulation robotisés
  • Contrôle et compensation de forces/couples en automatisation
  • Essais et validation de produits
  • Recherche : rééducation, orthopédie et biomécanique
  • Téléréalité et positionnement de précision
  • Soudage par friction‑malaxage et procédés à fort couple


Mécanique & environnement
  • Boîtier : acier inoxydable à haute limite d'élasticité, usinage EDM
  • Protections disponibles : IP20 (standard), IP65, IP68 (10 m)
  • Intégration : encombrement Ø160 mm, hauteur 55.9 mm, masse 2.72 kg
  • Fixation et connectique : Hirose 20 broches ; références multiples selon interface et niveau de protection

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