Capteur de force et de couple 6 axes Nano25

analogique0-10 Vsortie de tension

Présentation
Le Nano25 est un capteur compact 6 axes de force/couple destiné aux applications faibles à moyennes charges. Il mesure simultanément forces et couples (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) et fournit une sortie analogique (+/-10V) avec électronique externe pour une intégration simple en laboratoire et en environnement industriel léger.

Caractéristiques principales

• Détection 6 axes : mesure les forces et couples sur les six degrés de liberté.
• Plages de mesure : jusqu'à 250 N (X/Y), ±1000 N (Z) et jusqu'à 6 Nm (X/Y), ±3,4 Nm (Z).
• Format compact : diamètre 25 mm, hauteur 21,6 mm, poids 0,0634 kg.
• Sortie analogique (+/-10V) compatible PLC, contrôleurs et systèmes d'acquisition ; autres interfaces disponibles.
• Très haute résistance : usinage EDM sur acier inox à haute limite d'élasticité ; surcharges mono-axe 7,1–15,1× la capacité nominale.
• Fort rapport signal/bruit : jauges de contrainte en silicium fournissant ~75× le signal des jauges métalliques classiques, amplifié pour un bruit minimal.
• Réponse dynamique rapide : fréquence d'échantillonnage 40 kHz, latence <1 ms ; fréquences de résonance 3600–3800 Hz.
• Connecteur : Amphenol 12 broches rond ; indice de protection de plaque : IP20 (versions IP65/IP68 disponibles).

Spécifications techniques

• Modèle : Nano25
• Plage de mesure (combinée) : 250 N / 6 Nm
• Plage force X/Y : ±250 N
• Plage force Z : ±1000 N
• Plage couple X/Y : ±6 Nm
• Plage couple Z : ±3,4 Nm
• Résolution force X/Y : 0,04 N
• Résolution couple X/Y : 0,002 Nm
• Résolution force Z : 0,125 N
• Résolution couple Z : 0,0008 Nm
• Surcharges mono-axe (force X/Y) : ±2300 N
• Surcharges mono-axe (force Z) : ±7300 N
• Surcharges mono-axe (couple X/Y) : ±43 Nm
• Surcharges mono-axe (couple Z) : ±63 Nm
• Rigidité calculée (Force X/Y) : 5.3×10^7 N/m
• Rigidité calculée (Force Z) : 1.1×10^8 N/m
• Rigidité calculée (Couple X/Y) : 6.5×10^3 Nm/rad
• Rigidité calculée (Couple Z) : 9.2×10^3 Nm/rad
• Fréquence de résonance (Fx/Fy/Tz) : 3600 Hz
• Fréquence de résonance (Fz/Tx/Ty) : 3800 Hz
• Hauteur : 21,6 mm
• Diamètre : 25 mm
• Poids : 0,0634 kg
• Précision (% pleine échelle) : 0,75–1,25%
• Fréquence d'échantillonnage : 40 kHz
• Latence : <1 ms
• Connecteur : Amphenol 12 broches rond
• Interface de communication (exemple) : Analogique (+/-10V)
• Indice de protection : IP20 (versions IP65 / IP68 disponibles)

Applications

• Télérobotique et manipulation à distance
• Chirurgie robotique et recherche en robotique médicale
• Études de mains robotiques et de forces au bout des doigts
• Essais en laboratoire, assemblage et mesures force/couple en industrie légère

Remarques
La fréquence d'échantillonnage effective dépend de l'appareil DAQ : la fréquence du capteur correspond au débit total du DAQ divisé par six canaux (un par axe). Des versions IP65/IP68 et d'autres interfaces sont disponibles sur demande.