Capteur de force et de couple Varo62

Présentation
Conçu pour l'instrumentation automatisée, l'assemblage et l'étalonnage en production, le Varo62 offre une mesure compacte de la force et du couple sur six axes, équilibrant rigidité, masse et sensibilité. Son interface numérique et son électronique unifiée facilitent l'intégration dans les humanoïdes, manipulateurs mobiles et systèmes d'automatisation industrielle.

Caractéristiques

• Capteur compact 6 axes force/couple avec haute résolution et sortie numérique.
• Sortie numérique RS422 préservant la résolution et la précision sans amplification analogique externe.
• Interface numérique standardisée pour intégration directe aux contrôleurs robot et plates-formes embarquées.
• Étalonnage standard et électronique unifiée pour garantir la cohérence du prototype à la production.

Variantes produit

• Diamètre 62 mm — Référence : 9105-SE1-VARO62-M120
• Diamètre 55 mm — Référence : 9105-SE1-VARO55-M40

Spécifications (résumé)
Plage de mesure : 3000 N / 120 Nm
Plage Force X/Y : ±3000 N
Plage Couple X/Y : ±120 Nm
Plage Force Z : ±6000 N
Plage Couple Z : ±120 Nm
Résolution Force X/Y : 0,29 N
Résolution Couple X/Y : 0,005 Nm
Résolution Force Z : 0,26 N
Résolution Couple Z : 0,005 Nm
Surcharge Force X/Y axe unique : ±15000 N
Surcharge Force Z axe unique : ±34000 N
Surcharge Couple X/Y axe unique : ±475 Nm
Surcharge Couple Z axe unique : ±620 Nm
Hauteur : 18,3 mm
Poids : 0,220 kg
Diamètre : 62 mm (selon variante)
Indice de protection plaque : IP20
Interface de communication : RS422
Précision (% pleine échelle) : 2%
Latence : <1 ms
Débit de données : 3 MBd
Taux d'échantillonnage : 8 kHz
Connecteur : Molex 8 broches

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Famille de produit : capteurs de force/couple Varo
• Modèle (variante exemple) : Varo62
• Modèle / Référence (62 mm) : 9105-SE1-VARO62-M120
• Modèle alternatif / Référence (55 mm) : 9105-SE1-VARO55-M40
• Plage de mesure : 3000 N / 120 Nm
• Plage Force X/Y : ±3000 N
• Plage Force Z : ±6000 N
• Plage Couple X/Y : ±120 Nm
• Plage Couple Z : ±120 Nm
• Résolution Force X/Y : 0,29 N
• Résolution Force Z : 0,26 N
• Résolution Couple X/Y : 0,005 Nm
• Résolution Couple Z : 0,005 Nm
• Surcharge Force X/Y axe unique : ±15000 N
• Surcharge Force Z axe unique : ±34000 N
• Surcharge Couple X/Y axe unique : ±475 Nm
• Surcharge Couple Z axe unique : ±620 Nm
• Hauteur : 18,3 mm
• Poids : 0,220 kg
• Diamètre : 62 mm (selon variante)
• Indice de protection plaque : IP20
• Interface de communication : RS422 (numérique)
• Précision : 2% pleine échelle (selon axe)
• Latence : <1 ms
• Débit de données : 3 MBd
• Taux d'échantillonnage : 8 kHz
• Connecteur : Molex 8 broches