Capteur de force et de couple 6 axes Mini58

analogique0-10 VRS-485

Présentation
Le Mini58 est un capteur de force/couple 6 axes à profil bas conçu pour une intégration directe via un form factor à passage traversant. Il mesure forces et couples sur six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) et s'adresse aux applications industrielles et de laboratoire nécessitant une large bande passante de mesure et une faible latence.

Caractéristiques clés

• Mesure 6 axes – Mesure les forces et les couples Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz avec des plages atteignant 2800 N (X/Y) et 120 Nm (X/Y).
• Forme à passage traversant et faible encombrement – Permet un montage direct sur arbres d'entraînement et outillages.
• Sortie analogique (±10 V) – Compatibilité temps réel avec PLC, contrôleurs et systèmes d'acquisition de données.
• Construction en acier inoxydable à haute limite d'élasticité – Coupe électroérosion (EDM) ; facteurs de surcharge autorisés de 4,9× à 21,0×.
• Rapport signal/bruit élevé – Jauges de contrainte en silicium avec amplification pour des mesures à faible bruit.
• Indice environnemental standard IP20 – Adapté aux environnements propres, secs et fermés ; variantes IP supérieures disponibles.

Configurations disponibles & exemples

• Interfaces de communication : Analogique (±10 V), Analogique (mV/V) ; variantes numériques/fieldbus optionnelles (EtherCAT, RS485, EtherNet/IP, CAN, PROFINET, RS422) selon les références.
• Sortie de câble et longueurs : sorties axiale, radiale ou tangentielle avec longueurs typiques 1,8 m et 5 m.
• Indice de protection de la plaque d'interface : IP20 standard ; variantes IP65/IP68 sélectionnées pour environnements plus exigeants.
• Options de connecteur : connecteur circulaire Amphenol 12 broches et autres variantes selon modèle.
• Exemple de référence/SKU : Mini58-AE-1.8-IFPS.

Documents & ressources
Dessins techniques, courbes de chargement détaillées et manuels DAQ (PDF) disponibles pour intégration système et validation.

Caractéristiques techniques

• Plage de mesure : 2800 N / 120 Nm
• Plage de détection force X/Y : ±2800 N
• Plage de détection couple X/Y : ±120 Nm
• Plage de détection force Z : ±6800 N
• Plage de détection couple Z : ±120 Nm
• Résolution force X/Y : 0,75 N
• Résolution couple X/Y : 0,023 Nm
• Résolution force Z : 1,25 N
• Résolution couple Z : 0,013 Nm
• Surcharge uniaxiale force X/Y : ±21000 N
• Surcharge uniaxiale force Z : ±48000 N
• Surcharge uniaxiale couple X/Y : ±590 Nm
• Surcharge uniaxiale couple Z : ±800 Nm
• Rigidité force X/Y : 2,5×10^8 N/m
• Rigidité couple X/Y : 1,1×10^5 Nm/rad
• Rigidité force Z : 3,7×10^8 N/m
• Rigidité couple Z : 2,0×10^5 Nm/rad
• Fréquence de résonance Fx/Fy/Tz : 3000 Hz
• Fréquence de résonance Fz/Tx/Ty : 5700 Hz
• Hauteur : 30 mm
• Poids : 0,345 kg
• Diamètre : 58 mm
• Indice plaque d'interface : IP20 (standard)
• Interface de communication (ex. standard) : Analogique (±10 V)
• Précision (% pleine échelle) : 0,75–1,25%
• Latence : <1 ms
• Taux d'échantillonnage : 40 kHz
• Connecteur : Amphenol circulaire 12 broches
• Exemple de référence/SKU : Mini58-AE-1.8-IFPS