Capteur de force et de couple 6 axes Omega191

analogique0-10 VRS-485

Aperçu produit
Le capteur de force/couple 6 axes Omega191 (réf. 9105-TIF-OMEGA191) permet des mesures multi-axes pour des applications industrielles et de laboratoire exigeant des charges élevées et une grande précision. La configuration standard propose une sortie analogique (+/-10V) avec options d'interfaces terrain/éthernet et variantes de plaque d'interface avec indice de protection.

Caractéristiques principales

• Mesure 6 axes : mesure Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz avec plages principales jusqu'à 7200 N de force et 1400 Nm de couple.
• Format industriel : construction en acier inoxydable à haute limite élastique découpé par électroérosion, électronique embarquée pour intégration.
• Sortie analogique (+/-10V) en standard ; interfaces optionnelles : EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET.
• Capacité de surcharge élevée : valeurs de surcharge maximales d'environ 4,8× à 19,9× les capacités nominales selon l'axe.
• Haut rapport signal/bruit : jauges de contrainte silicium avec amplification intégrée pour un signal faible en bruit.
• Options environnementales : plaque d'interface IP20 en standard pour environnements contrôlés ; variantes IP65 et IP68 (10 m) disponibles.
• Faible latence et haute fréquence d'échantillonnage : latence <1 ms, fréquence d'échantillonnage 40 kHz.

Spécifications

• Numéro de modèle / référence : 9105-TIF-OMEGA191
• Plage de mesure (principale) : 7200 N / 1400 Nm
• Plages de détection : force X/Y ±7200 N ; force Z ±18000 N ; couple X/Y ±1400 Nm ; couple Z ±1400 Nm
• Résolution : force X/Y 1,5 N ; force Z 3 N ; couple X/Y 0,2 Nm ; couple Z 0,14 Nm
• Surcharge (axe unique) : force X/Y ±36000 N ; force Z ±110000 N ; couple X/Y ±6800 Nm ; couple Z ±6800 Nm
• Rigidité (calculée) : force X/Y 2,4×10^8 N/m ; force Z 3,6×10^8 N/m ; couple X/Y 1,5×10^6 Nm/rad ; couple Z 3,2×10^6 Nm/rad
• Dimensions physiques : hauteur 64 mm ; diamètre 190 mm ; poids 9,41 kg
• Connecteur : Hirose 20 broches
• Indice de la plaque d'interface : IP20 standard (variants : IP65, IP68 10 m)
• Communication : analogique (+/-10V) standard ; options EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET
• Précision : 0,75–1,25% pleine échelle
• Latence et fréquence d'échantillonnage : <1 ms ; 40 kHz

Applications typiques

• Essais et validation de produits
• Téléopération et systèmes à retour de force
• Mesure et contrôle au niveau des effecteurs robotisés
• Assemblage de précision et préhension avec contrôle de force
• Soudage par friction-stir et bancs d'essais de fortes charges

Commande et intégration

• Le SKU standard inclut la sortie analogique et une plaque IP20. Indiquez la référence complète et les options d'interface lors de la commande.
• Plates IP65/IP68 et modules fieldbus/ethernet optionnels disponibles ; certificat d'étalonnage et adaptations de montage sur demande.
• Contactez le fournisseur avec les exigences électriques, l'empreinte de montage (Ø190 mm) et l'indice environnemental souhaité pour validation de compatibilité.