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Capteur de force et de couple 6 axes Deltaanalogique0-10 VRS-485
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Caractéristiques
- Type
- 6 axes
- Sortie
- analogique, 0-10 V, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
- Applications
- pour robots
- Force
600 N
- Couple
60 Nm
(44,25 ft.lb)
Description
Présentation
Spécifications clés (résumé)
Caractéristiques techniques & applications
- Plateforme de mesure force/couple 6 axes mesurant Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz. Charge nominale 660 N / 60 Nm avec plages par axe adaptées aux besoins d'équilibrage force/couple.
- Format industriel avec électronique intégrée pour une intégration mécanique et électrique simplifiée dans bancs d'essai, cellules robotisées et lignes d'automatisation.
- Sortie analogique (±10 V) pour retour temps réel compatible PLC, contrôleurs de mouvement et systèmes d'acquisition ; interfaces numériques/réseau disponibles en variantes.
- Haute résistance mécanique : usiné par EDM dans de l'acier inoxydable à limite d'élasticité élevée. Les valeurs maximales de surcharge par axe varient d'environ 4,1× à 18,8× la capacité nominale selon l'axe.
- Rapport signal/bruit élevé : jauges de contrainte en silicium et amplification embarquée pour des mesures à faible bruit et haute fidélité.
- Indice de protection par défaut IP20 pour environnements industriels ou laboratoires contrôlés ; variantes IP65 et IP68 disponibles pour conditions plus sévères.
Spécifications clés (résumé)
- Plage de mesure : 660 N / 60 Nm
- Plages (Force X/Y) : ±660 N
- Plages (Couple X/Y) : ±60 Nm
- Plage (Force Z) : ±1980 N
- Plage (Couple Z) : ±60 Nm
- Résolution (Force X/Y) : 0,03125 N
- Résolution (Couple X/Y) : 0,002 Nm
- Résolution (Force Z) : 0,0625 N
- Résolution (Couple Z) : 0,002 Nm
- Surcharges uniaxes : Force X/Y ±3700 N ; Force Z ±10000 N ; Couple X/Y ±280 Nm ; Couple Z ±400 Nm
- Rigidité calculée : Force X/Y 3,6×10^7 N/m ; Force Z 5,9×10^7 N/m ; Couple X/Y 5,2×10^4 Nm/rad ; Couple Z 9,1×10^4 Nm/rad
- Fréquence de résonance : Fx/Fy/Tz 1500 Hz ; Fz/Tx/Ty 1700 Hz
- Dimensions : Hauteur 33,3 mm ; Diamètre 94,5 mm ; Poids 0,913 kg
- Interface (par défaut) : Analogique (±10 V) ; Connecteur : Hirose 20 broches
- Indice de protection (par défaut) : IP20 (variantes IP65 / IP68 disponibles)
- Précision : 0,75–1,25 % de l'échelle pleine (variable selon axe)
- Latence : <1 ms ; Taux d'échantillonnage : 40 kHz (taux effectif par axe dépend de l'allocation des canaux DAQ)
Caractéristiques techniques & applications
- Famille / modèle : Delta Force/Torque Sensor (plusieurs variantes d'interface et d'IP disponibles)
- Options de connectivité (variantes) : EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP/CAN, PROFINET en plus de l'analogique ±10 V
- Matériaux & construction : acier inoxydable haute résistance, fabrication EDM de précision pour une performance reproductible
- Conçu pour : assemblage robotisé et automatisation, contrôle de force en temps réel, systèmes haptiques, recherche en réadaptation et biomécanique, bancs d'essai industriels
- Références typiques (exemples) : 9105‑TIF‑DELTA ; 9105‑TIF‑DELTA‑IP65 ; 9105‑TIF‑DELTA‑IP68 ; 9105‑ECAT3‑DELTA ; 9105‑NETRS‑DELTA
- Remarques pour l'intégration : choisir la variante IP et interface selon l'environnement et la compatibilité contrôleur ; prévoir l'allocation des canaux DAQ pour obtenir le taux d'échantillonnage effectif requis sur six axes.
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14-19 sept. 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.