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Capteur de force et de couple 6 axes Mini40
analogique0-10 Vsortie de tension

Capteur de force et de couple 6 axes - Mini40 - ATI Industrial Automation - analogique / 0-10 V / sortie de tension
Capteur de force et de couple 6 axes - Mini40 - ATI Industrial Automation - analogique / 0-10 V / sortie de tension
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Caractéristiques

Type
6 axes
Sortie
analogique, 0-10 V, sortie de tension, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Applications
pour robots
Force

80 N

Couple

4 Nm
(2,95 ft.lb)

Description

Présentation
  • Mesure 6 axes de force et de couple (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec plages nominales jusqu'à 80 N (force) et 4 Nm (couple), adaptée à la micro-assemblage, au retour tactile et à l'intégration robotique.
  • Format compact : diamètre 40 mm, hauteur 12,2 mm, conception basse épaisseur avec trou central pour le passage de liaisons ou câbles et possibilité d'électronique externe.
  • Sortie analogique : signaux analogiques temps réel (+/-10V) compatibles PLC, contrôleurs et systèmes d'acquisition pour le contrôle en boucle fermée.
  • Haute résistance mécanique : usinage EDM sur acier inoxydable à limite d'élasticité élevée, avec surcharges admissibles en mono-axe de 4,2 à 18,9× la capacité nominale selon l'axe.
  • Rapport signal/bruit élevé : jauges de déformation en silicium avec amplification embarquée, assurant un signal notablement plus fort et une distorsion de bruit minimale.
  • Indice de protection de la platine d'interface : IP20 standard pour environnements contrôlés ; IP68 disponible sur certaines variantes.


Variantes et options
  • Interfaces de communication : Analogique (+/-10V), Analogique (mV/V), EtherCAT (boîtier), RS485 (boîtier), Ethernet & RS422 (boîtier), EtherNet/IP & CAN, PROFINET (selon variante).
  • Longueur et sortie de câble : sorties radiales typiques 1,8 m ou 5 m (dépend de la variante) ; la version E propose un renfort de traction du câble sur certaines configurations.
  • Options de classement IP : IP20 (standard), IP68 (variantes sélectionnées).
  • Types de connecteurs : Amphenol rond 12 broches (courant), Molex PicoBlade 8 broches (certaines variantes).
  • Références exemples : Mini40-E-1.8-IFPS et plusieurs numéros de pièce 9105-** selon interface et options de câble.


Documents & ressources
  • Disponibles sur la page produit : plans mécaniques, manuels, courbes de charge complexes, documents de configuration DAQ et logiciels, modèles CAO et fiches techniques (PDF et fichiers de données).


Caractéristiques techniques
  • Plage de mesure : 80 N / 4 Nm
  • Plage sensible : Force X/Y ±80 N ; Couple X/Y ±4 Nm ; Force Z ±240 N ; Couple Z ±4 Nm
  • Résolution : Force X/Y 0,02 N ; Couple X/Y 0,0005 Nm ; Force Z 0,04 N ; Couple Z 0,0005 Nm
  • Surcharge (axe unique) : Force X/Y ±810 N ; Force Z ±2400 N ; Couple X/Y ±19 Nm ; Couple Z ±20 Nm
  • Rigidité (calculée) : Force X/Y 1,1×10^7 N/m ; Force Z 2,0×10^7 N/m ; Couple X/Y 2,8×10^3 Nm/rad ; Couple Z 4,0×10^3 Nm/rad
  • Fréquence de résonance : Fx/Fy/Tz 3200 Hz ; Fz/Tx/Ty 4900 Hz
  • Hauteur : 12,2 mm ; Diamètre : 40 mm ; Poids : 0,0499 kg
  • Indice de la platine d'interface : IP20 (IP68 disponible sur certaines variantes)
  • Interface de communication (exemple) : Analogique (+/-10V)
  • Précision (pourcentage de l'échelle pleine) : 0,75–1,25% (variable selon l'axe)
  • Latence : <1 ms ; Taux d'échantillonnage : 40 kHz (taux effectif par axe déterminé par l'acquisition et l'allocation des canaux)
  • Connecteur : Amphenol rond 12 broches (courant)
  • Modèles types : Mini40-E-1.8-IFPS, diverses références 9105-**

Catalogues

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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