Capteur de force et de couple 6 axes Omega250

analogique0-10 VRS-485

Aperçu du produit

• Mesure force/couple 6 axes – Mesure les forces et les couples sur les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu'à 16000 N en force et 2000 Nm en couple, conçu pour des applications industrielles exigeantes.
• Format – Conception industrielle avec électronique intégrée assurant une large compatibilité plateforme, y compris pour des usages de précision comme la robotique chirurgicale.
• Sortie analogique (+/-10V) – Rétroaction simple en temps réel compatible avec la plupart des automates, contrôleurs et systèmes d'acquisition de données.
• Très haute résistance – Découpe EDM dans de l'acier inoxydable à haute limite d'élasticité. Les surcharges maximales admissibles vont de 10,1 à 40,8 fois les capacités nominales selon l'axe.
• Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de déformation en silicium fournissent un signal ~75× plus fort que les jauges feuille conventionnelles ; amplification embarquée pour réduire la distorsion de bruit.
• Indice IP60 – Protection contre les poussières adaptée aux environnements secs et chargés en particules. Variantes disponibles jusqu'à IP65/IP68 pour protection contre les éclaboussures et l'immersion.

Spécifications (représentation concise)
Measurement Range : 16000 N / 2000 Nm

Sensing Range
X/Y Force Sensing Range : ±16000 N
X/Y Torque Sensing Range : ±2000 Nm
Z Force Sensing Range : ±32000 N
Z Torque Sensing Range : ±2000 Nm

Resolution
X/Y Force Sensing Resolution : 4 N
X/Y Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm
Z Force Sensing Resolution : 8 N
Z Torque Sensing Resolution : 0.5 Nm

Overload
Force X/Y Single Axis Overload : ±160000 N
Force Z Single Axis Overload : ±330000 N
Torque X/Y Single Axis Overload : ±21000 Nm
Torque Z Single Axis Overload : ±25000 Nm

Stiffness
Force X/Y Calculated Stiffness : 4.2×10^8 N/m
Torque X/Y Calculated Stiffness : 3.0×10^6 Nm/rad
Force Z Calculated Stiffness : 5.6×10^8 N/m
Torque Z Calculated Stiffness : 6.2×10^6 Nm/rad

Resonant Frequency
Fx/Fy/Tz Resonant Frequency : 780 Hz
Fz/Tx/Ty Resonant Frequency : 770 Hz

Other
Height : 94.9 mm
Weight : 31.8 kg
Diameter : 295 mm
Interface Plate Rating : IP60 (variants available IP65, IP68)
Communication Interface : Analog (+/-10V) (multiple interface variants available across product family)
Accuracy (% Full Scale) : 0.75 – 1.25%
Latency : <1 ms
Sample Rate : 40 kHz (effective per-axis sample rate depends on DAQ device total data rate / 6)
Connector : 20-pin Lemo

Fonctionnalités incluses (résumé)

• Mesure 6 axes des forces et des couples (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Variantes d'interfaces et de niveaux IP (Analog +/-10V, EtherCAT/RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP & CAN, PROFINET ; options IP20/IP60/IP65/IP68 selon variantes)
• Haute tolérance aux surcharges et construction inox robuste
• Haut SNR grâce aux jauges en silicium avec amplification embarquée
• Connecteur Lemo 20 broches pour signaux et alimentation

Caractéristiques techniques

• Famille de modèles : Omega250
• Plage de mesure : 16000 N / 2000 Nm
• Plages de détection : X/Y ±16000 N ; Z ±32000 N ; Couple X/Y/Z ±2000 Nm
• Résolution : Force X/Y 4 N ; Force Z 8 N ; Couple 0.5 Nm
• Surcharge (axe unique) : Force X/Y ±160000 N ; Force Z ±330000 N ; Couple X/Y ±21000 Nm ; Couple Z ±25000 Nm
• Rigidité calculée : Force X/Y 4.2×10^8 N/m ; Force Z 5.6×10^8 N/m ; Couple X/Y 3.0×10^6 Nm/rad ; Couple Z 6.2×10^6 Nm/rad
• Fréquences de résonance : Fx/Fy/Tz 780 Hz ; Fz/Tx/Ty 770 Hz
• Dimensions physiques : Hauteur 94.9 mm ; Diamètre 295 mm ; Poids 31.8 kg
• Indice plaque d'interface : IP60 standard (options IP65, IP68)
• Communication : Analog (+/-10V) (la famille supporte plusieurs interfaces numériques/réseau sur d'autres variantes)
• Connecteur : Lemo 20 broches
• Précision : 0.75 – 1.25% pleine échelle (dépend de l'axe)
• Latence : <1 ms
• Taux d'échantillonnage : 40 kHz (taux effectif par axe dépend du DAQ)