Capteur de force et de couple Sano74

Présentation
Capteur force/couple conçu pour l'intégration dans des systèmes robotiques chirurgicaux, offrant des mesures haute résolution et faible latence, avec résistance chimique adaptée aux cycles répétés de désinfection.

Principales caractéristiques

• Optimisé pour la chirurgie robotique – Conçu pour répondre et dépasser les exigences ESD IEC 60601; revêtement conformal pour la résistance chimique aux pulvérisations de désinfectant entre interventions.
• Architecture système simplifiée – EtherCAT à double port pour chaînage; port série pour diagnostics en ligne et trous passe-câble de 20 mm pour le routage d'instruments ou de câbles.
• Données temps réel haute précision – Résolution multipliée par 5 et streaming en temps réel à 8 kHz pour supporter des instruments chirurgicaux allongés et un retour de force précis.
• Connectivité rationalisée – Options flexibles : FFC et connecteurs filaires OEM, EtherCAT IN/OUT, interface d'alimentation et communication série RS485.
• Stabilité environnementale dynamique – Plusieurs thermistances et compensation thermique logicielle pour maintenir la stabilité des mesures face aux variations de température statiques et transitoires.

Spécifications
Plage de mesure : 130 N / 12 Nm
Plage de détection : Force X/Y : ±130 N; Couple X/Y : ±12 Nm; Force Z : ±400 N; Couple Z : ±12 Nm
Résolution : Force X/Y : 0,015 N; Couple X/Y : 0,000715 Nm; Force Z : 0,0325 N; Couple Z : 0,000525 Nm
Surcharge : Force X/Y axe unique : ±1200 N; Force Z axe unique : ±4100 N; Couple X/Y axe unique : ±67 Nm; Couple Z axe unique : ±69 Nm
Rigidité : Force X/Y rigidité calculée : 7.1×10^6 N/m; Couple X/Y rigidité calculée : 6.4×10^6 N/m; Force Z rigidité calculée : 1.3×10^7 N/m; Couple Z rigidité calculée : 7.1×10^3 N/m
Autres : Hauteur : 28.8 mm; Poids : 0.175 kg; Diamètre : 74 mm; Indice de plaque d'interface : IP20; Interface de communication : EtherCAT & RS485; Précision (% pleine échelle) : 1%; Latence : <1 ms; Débit de données : 8 kHz / 3 MBd; Taux d'échantillonnage : 8 kHz; Connecteur : Direct-to-Board

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Dénomination commerciale : Sano74
• Modèle / Référence / SKU : 9105-ECAT3-SANO74-M12
• Plage de mesure : 130 N / 12 Nm
• Plage de détection Force X/Y : ±130 N
• Plage de détection Force Z : ±400 N
• Plage de détection Couple X/Y : ±12 Nm
• Plage de détection Couple Z : ±12 Nm
• Résolution Force X/Y : 0,015 N
• Résolution Force Z : 0,0325 N
• Résolution Couple X/Y : 0,000715 Nm
• Résolution Couple Z : 0,000525 Nm
• Surcharge Force X/Y axe unique : ±1200 N; Surcharge Force Z axe unique : ±4100 N
• Surcharge Couple X/Y axe unique : ±67 Nm; Surcharge Couple Z axe unique : ±69 Nm
• Hauteur : 28.8 mm
• Diamètre : 74 mm
• Poids : 0.175 kg
• Indice de plaque d'interface : IP20
• Communication : EtherCAT & RS485
• Débit de données / Taux d'échantillonnage : 8 kHz / 3 MBd
• Précision : 1% pleine échelle