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Capteur de force et de couple 6 axes Mini45
analogique0-10 Vsortie de tension

Capteur de force et de couple 6 axes - Mini45 - ATI Industrial Automation - analogique / 0-10 V / sortie de tension
Capteur de force et de couple 6 axes - Mini45 - ATI Industrial Automation - analogique / 0-10 V / sortie de tension
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Caractéristiques

Type
6 axes
Sortie
analogique, 0-10 V, sortie de tension, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Applications
pour robots
Force

580 N

Couple

20 Nm
(14,75 ft.lb)

Description

Aperçu du produit
  • Mesure force/couple 6 axes – Mesure les forces et les couples selon les six degrés de liberté (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) avec des plages allant jusqu'à 580 N en force et 20 Nm en couple, adapté aux tests et à l'automatisation robotique.
  • Format – Conception compacte et de faible hauteur avec grande capacité, électronique externe et trou traversant permettant le passage de liaisons ou de câbles.
  • Sortie analogique (+/-10V) – Fournit un retour force/couple en temps réel, compatible avec la plupart des automates, contrôleurs et systèmes d'acquisition de données.
  • Très haute résistance – Usiné par EDM dans de l'acier inoxydable à limite d'élasticité élevée. Les valeurs maximales d'extension autorisée varient d'environ 5,7 à 25,3 fois les capacités nominales selon l'axe.
  • Rapport signal/bruit élevé – Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal nettement plus fort que les jauges en feuille conventionnelles ; amplifié pour une distorsion de bruit quasi nulle.
  • Indice IP20 pour environnements contrôlés – Protection de base contre les objets solides ; idéal pour les environnements industriels ou de laboratoire propres, secs et fermés (certaines variantes/options peuvent avoir des indices différents).


Modèle / Référence
Numéro de modèle : Mini45-AE-1.8-IFPS
Numéro de pièce : Mini45-AE-1.8-IFPS

Variantes disponibles / Options typiques
  • Options d'interface de communication : Analogique (+/-10V), Analogique (mV/V), EtherCAT & RS485 (boîtier), Ethernet & RS422 (boîtier), EtherNet/IP & CAN, PROFINET, ainsi que divers modules carte/boîtier/interface.
  • Options de longueur et de sortie de câble : 1.8 m axial, 5 m axial, 1.8 m radial, 5 m radial, 1.8 m tangentielle, 5 m tangentielle.
  • Options de connecteur : Amphenol circulaire 12 broches (courant) et Molex PicoBlade 8 broches sur certaines variantes.
  • Indice de la plaque d'interface : IP20 (standard) ; certaines variantes disponibles en IP68.


Spécifications (valeurs clés)
  • Plage de mesure – 580 N / 20 Nm
  • Plage de détection - Force X/Y – ±580 N
  • Plage de détection - Couple X/Y – ±20 Nm
  • Plage de détection - Force Z – ±1160 N
  • Plage de détection - Couple Z – ±20 Nm
  • Résolution - Force X/Y – 0.25 N
  • Résolution - Couple X/Y – 0.005 Nm
  • Résolution - Force Z – 0.25 N
  • Résolution - Couple Z – 0.003 Nm
  • Surcharge uniaxiale Force X/Y – ±5100 N
  • Surcharge uniaxiale Force Z – ±10000 N
  • Surcharge uniaxiale Couple X/Y – ±110 Nm
  • Surcharge uniaxiale Couple Z – ±140 Nm
  • Rigidité calculée Force X/Y – 7.4×10^7 N/m
  • Rigidité calculée Couple X/Y – 1.7×10^4 Nm/rad
  • Rigidité calculée Force Z – 9.8×10^7 N/m
  • Rigidité calculée Couple Z – 3.5×10^4 Nm/rad
  • Fréquence de résonance (Fx/Fy/Tz) – 5600 Hz
  • Fréquence de résonance (Fz/Tx/Ty) – 5400 Hz
  • Hauteur – 15.7 mm
  • Poids – 0.0917 kg
  • Diamètre – 45 mm
  • Indice plaque d'interface (standard) – IP20
  • Interface de communication (exemple) – Analogique (+/-10V)
  • Précision (% pleine échelle) – 0.75 – 1.25%
  • Latence – <1 ms
  • Taux d'échantillonnage – 40 kHz
  • Connecteur (exemple) – Amphenol circulaire 12 broches


Caractéristiques techniques
  • Mesure 6 axes : Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz
  • Plage principale d'exemple : 580 N / 20 Nm (variante SI-580-20)
  • Plage de force sur l'axe Z jusqu'à ±1160 N (pour la classe 580 N)
  • Taux d'échantillonnage élevé : 40 kHz (le taux dépend de l'allocation des canaux DAQ)
  • Latence très faible : <1 ms
  • Format compact : 45 mm de diamètre, 15.7 mm de hauteur
  • Multiples interfaces de communication et options de sortie de câble/connecteur disponibles
  • Précision typique entre 0.75% et 1.25% pleine échelle (dépend de l'axe)

Catalogues

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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