Capteur de force et de couple 6 axes Mini43LP

analogique0-10 Vsortie de tension

Présentation
Le Mini43LP est un capteur force/couple 6 axes ultra‑plat, conçu pour des installations d'automatisation et d'essais compactes. Il fournit des mesures forces et couples en temps réel, adaptées aux opérations de pressage, d'insertion et aux tâches axiales, dans des environnements industriels ou de laboratoire propres et contrôlés.

Points clés

• Mesure 6 axes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) — force X/Y ±250 N ; torque X/Y ±3 Nm ; force Z ±250 N ; torque Z ±5 Nm (selon axe).
• Format ultra‑plat — hauteur 7,9 mm, diamètre 43 mm ; électroniques externes possibles pour intégration compacte.
• Sortie analogique ±10 V (par défaut) — compatible PLC, automates et systèmes d'acquisition de données ; autres interfaces disponibles.
• Construction résistante — usinage EDM sur acier inoxydable à haute limite élastique ; surcharges admissibles ≈ 4,4× à 17,7× des capacités nominales (selon axe).
• Rapport signal/bruit élevé — jauges de contrainte en silicium et amplification pour minimiser le bruit.
• Indice de protection IP20 — destiné aux environnements clos, propres et secs.
• Performances rapides — fréquence d'échantillonnage 40 kHz, latence <1 ms ; précision 0,75–1,25 % de l'échelle pleine (selon axe).
• Connecteur 12 broches rond Amphenol ; variantes de câbles et interfaces disponibles.

Spécifications
Plage de mesure : 250 N / 3 Nm (selon axe)
Force X/Y : ±250 N
Force Z : ±250 N
Torque X/Y : ±3 Nm
Torque Z : ±5 Nm
Résolution Force X/Y : 0,06 N
Résolution Force Z : 0,06 N
Résolution Torque X/Y : 0,0007 Nm
Résolution Torque Z : 0,001 Nm
Surcharges monaxiales : Force X/Y ±1200 N ; Force Z ±1200 N ; Torque X/Y ±15 Nm ; Torque Z ±25 Nm
Rigidité (calculée) : Force X/Y 3,3×10^7 N/m ; Force Z 2,1×10^7 N/m ; Torque X/Y 3,4×10^3 Nm/rad ; Torque Z 1,1×10^4 Nm/rad
Fréquence de résonance : Fx/Fy/Tz 5200 Hz ; Fz/Tx/Ty 7300 Hz
Hauteur : 7,9 mm
Diamètre : 43 mm
Poids : 0,0512 kg
Indice : IP20
Communication (ex. par défaut) : Analogique (+/-10 V) — autres options (EtherNet/IP, CAN, PROFINET, EtherCAT, RS485, mV/V, etc.)
Connecteur : 12 broches rond Amphenol
Fréquence d'échantillonnage : 40 kHz
Latence : <1 ms
Précision : 0,75–1,25 % échelle pleine

Remarques complémentaires
Différentes interfaces de communication et variantes de longueur/sortie de câble sont proposées. Plusieurs références existent selon la configuration d'interface et de câble. Contacter le fournisseur pour les codes de commande et options sur mesure.

Caractéristiques techniques

• Famille de modèles : Mini43LP
• Axes mesurés : 6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
• Exemples de plage : 250 N / 3 Nm (selon axe)
• Exemples de résolution : Force 0,06 N ; Couple 0,0007–0,001 Nm
• Surcharges : force monaxiale ±1200 N ; couple monaxial jusqu'à ±25 Nm (selon axe)
• Fréquences de résonance : Fx/Fy/Tz = 5200 Hz ; Fz/Tx/Ty = 7300 Hz
• Fréquence d'échantillonnage : 40 kHz (par canal axe)
• Latence : <1 ms
• Rigidité : Force X/Y 3,3×10^7 N/m ; Force Z 2,1×10^7 N/m ; Couple X/Y 3,4×10^3 Nm/rad ; Couple Z 1,1×10^4 Nm/rad
• Précision : 0,75–1,25 % pleine échelle (selon axe)
• Connecteur : 12 broches rond Amphenol