AHRS

Permettre une véritable autonomie dans les environnements difficiles Le Xsens Sirius est conçu pour offrir des performances constantes dans les conditions les plus exigeantes. Précision robuste Des données d'orientation précises grâce à la conception à double processeur. Conduite de signal anti-vibrations et anti-chocs Mesures précises même dans des conditions de vibrations extrêmes Robuste et fiable Boîtier IP68 conforme à la norme MIL, résistant aux températures extrêmes, à l'humidité, au brouillard salin, au sable et à la poussière, aux chocs et aux vibrations, ainsi qu'aux interférences électromagnétiques Immunité magnétique Résistance exceptionnelle aux perturbations magnétiques. Spécifications du système : Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage - 0,2 º RMS Lacet/Head - 1 º RMS Intégration Strapdown (SDI) - Oui Gyroscope Gamme complète standard - ± 300 º/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 7 º/h Largeur de bande (-3dB) - 400 Hz Densité de bruit - 0,003 º/s/√Hz sensibilité g (calibrée) - 0,08 º/s/g Accéléromètre Gamme complète standard - ± 8 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 15 µg Largeur de bande (-3dB) - 470 Hz Densité de bruit - 15 µg/√Hz Magnétomètre Gamme complète standard - ± 8 G Bruit RMS total - 1 mG Non-linéarité - 0,2 Résolution - 0,25 mG Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP68 Température de fonctionnement - 40 à +85 ºC Matériau du boîtier - Aluminium Orientation de montage - Aucune restriction, 360º sur tous les axes Dimensions - 56,50 x 40,90 x 24,75 mm Connecteur - Principal : ODU (AMC HD 12 broches) Poids - 78,5 g Certifications - CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, sans ITAR Électricité Tension d'entrée - 4,5V-24V Consommation électrique (typ) - 520 mW Interfaces / IO Interfaces - RS232, RS422, CAN Protocoles - Xbus, ASCII (NMEA), CAN Dérive de l'horloge - 10 ppm (ou externe) Fréquence de sortie - Jusqu'à 400Hz Autotest intégré - Gyr, Acc, Mag