Centrale inertielle de navigation miniature Xsens MTi-8

légèrehaute précisionGNSS

Le MTi-8 est un système mondial de navigation par satellite (GNSS) et un système de navigation inertielle (INS) améliorés par RTK. Facteur de forme miniature Le MTi-8 est le plus petit module de suivi de mouvement à cinématique en temps réel (RTK) de sa catégorie (12,1 × 12,1 mm). Faible coût et facilité d'intégration Il est supporté par la suite logicielle MT, qui comprend le MT Manager (interface graphique pour Windows/Linux), le SDK, le code d'exemple et les pilotes pour de nombreuses plateformes, y compris ROS. Une large gamme d'applications extérieures (embarquées) Le MTi-8 vous décharge de la tâche de conception, d'intégration et de maintenance des gyroscopes, accéléromètres et autres capteurs pour la fonctionnalité GNSS/INS. Caractéristiques techniques Performance de fusion des capteurs : Roulis, tangage - 0,5 deg RMS Mouvement de lacet/orientation - 1 degré RMS Position - 1 cm + 1ppm CEP¹ Vitesse - 0,05 m/s RMS Gyroscope : Gamme complète standard - 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 6 degrés/h Densité du bruit - 0,003 °/s/√Hz Accéléromètre : Gamme complète standard - 16 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 40 µg Densité de bruit - 70 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Baromètre - externe (SPI) Récepteur GNSS : Interface récepteur GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Précision GNSS - Haute précision (RTK) Corrections RTK/RTCM - Externe Mécanique : Indice IP (équivalent) - IP00 Dimensions - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Poids - 0,6 g Électrique : Tension d'entrée - 2,8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) - <150 mW @ 3 V Interfaces / IO : Interfaces - UART, SPI, I²C Protocoles - Xbus, NMEAin,UBXin, SBFin, GSOFin Fréquence de sortie - jusqu'à 1 kHz