Le MTi-680G répond aux normes les plus élevées des produits RTK GNSS/INS.
Récepteur GNSS interne
Le MTi-680G représente la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/inertial navigation system) avec un récepteur cinématique en temps réel (RTK) interne et intégré. Grâce à la fonction RTK du MTi-680G, vous pouvez améliorer la précision de vos données de positionnement, du mètre au centimètre.
Facile à intégrer
Le MTi-680G fait partie de la série MTi 600 et permet une intégration transparente à votre application, avec un support CAN natif.
Caractéristiques techniques :
Performance de fusion des capteurs
Roulis, tangage - 0,2 degré RMS
Mouvement de lacet/orientation - 0,5 degré RMS
Position - 1 cm + 1 ppm CEP
Vitesse - 0,05 m/s RMS
Gyroscope
Gamme complète standard - 2000 degrés/s
Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 8 degrés/h
Densité de bruit - 0,007 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard - 10 g
Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 10 (x,y) 15 (z) µg
Densité de bruit - 60 µg/√Hz
Magnétomètre - embarqué
Baromètre - embarqué
Récepteur GNSS
Marque - u-blox
Modèle - ZED F9
Entrée de correction RTK - RTCM 3.2/3.3
Port d'entrée RTCM - RS232 (38k4-921k6 bit/s)
Mécanique
Indice de protection IP (équivalent) - IP68
Dimensions - 56,5 × 40,9 × 36,75 mm
Poids - 98 g
Alimentation électrique
Tension d'entrée - 4,5 à 24 V
Consommation électrique (typ.) - <1 W
Interfaces/IO
Interfaces - CAN, RS232
Protocoles - Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Fréquence de sortie - Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI
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