Centrale inertielle de navigation avec fusion de données GPS externes

GNSSmobiled'intérieur

Localisation précise, partout Lorsqu'il s'agit de véhicules autonomes en extérieur (et en intérieur), il est essentiel de savoir précisément où se trouve le véhicule à tout moment - même dans des environnements difficiles ou dépourvus de GNSS. Pour ces applications, nous avons introduit le Xsens Vision Navigator. Odométrie visuelle-inertielle Utilisant un double GNSS RTK, une IMU interne et une caméra, ainsi que la technologie d'odométrie visuelle-inertielle, le Xsens Vision Navigator fournit des données de navigation précises en temps réel, que vous soyez dans une forêt, un environnement urbain, un entrepôt, un tunnel ou même sous terre. Dérive de la position sur la distance Avec le Vision Navigator, la dérive de la position dépend de la distance et non du temps, comme c'est généralement le cas avec les appareils GNSS/INS plus traditionnels. Ainsi, le Vision Navigator est capable de faire face à des perturbations GNSS continues ou à des pannes GNSS de longue durée. Caractéristiques techniques Performances de la fusion des capteurs Roulis, tangage - <0,4 degré Mouvement de lacet/orientation - 0,4 degré (ligne de base de l'antenne de 1 m) Position avec RTK - 1 cm + 1 ppm Position en cas de panne du GNSS - 0,75 % de la distance parcourue Vitesse - 0,1 m/s Gyroscope Gamme complète standard - 2000 degrés/s Densité de bruit - 0,003 deg/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard - 16 g Densité de bruit - 65 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Baromètre - embarqué Récepteur GNSS Marque - u-blox Modèle - ZED-F9P (2x, interne) Correction RTK - RTCM 3.3 Port d'entrée RTCM - Ethernet, Wi-Fi ou série Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP67 Dimensions - 129 × 113,6 × 30 mm Poids - 420 g Électricité Tension d'entrée - 4,5 à 36 V Consommation électrique (typ.) - 7,5 W Interfaces / IO Interfaces - CAN, UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C Protocoles - ASCII, NMEA et ROS Fréquence de sortie - Jusqu'à 100 Hz