Détermine l'accélération et la vitesse, tout en fournissant un roulis et un tangage robustes.
Déterminer l'accélération et la vitesse
Le MTi-G-710 est un IMU et GNSS/INS avec un connecteur SMA pour connecter une antenne GNSS au récepteur GNSS interne. Les données du récepteur GNSS interne permettent à l'algorithme de déterminer un roulis et un tangage robustes, quelles que soient les accélérations et les vitesses.
Des données de cap précises
En utilisant les données fournies par le récepteur GNSS interne, le MTi-G-710 peut produire des informations de cap fiables et précises sans avoir recours aux magnétomètres.
Gyroscopes anti-vibrations
Le MTi-G-710 est équipé de gyroscopes anti-vibrations et offre des données de position, de vitesse, d'accélération et d'orientation de haute qualité, même dans des environnements difficiles.
Caractéristiques techniques :
Performances de fusion des capteurs
Roulis, tangage - 0,2 degré RMS
Mouvement de lacet/orientation - 0,8 degré RMS
Position - 1,0 m (1σ STD)
Vitesse - 0,05 m/s (1σ STD)
Gyroscope
Gamme complète standard - 450 degrés/s
Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 10 degrés/h
Densité de bruit - 0,01 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard - 20 g
Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 15 µg
Densité de bruit - 0,01 °/s/√Hz
Magnétomètre - embarqué
Baromètre - embarqué
Récepteur GNSS
Marque - u-blox
Modèle - MAX-M8
Mécanique
Indice de protection IP (équivalent) - IP67
Dimensions - 57 × 41,9 × 23,6 mm
Poids - 58 g
Électrique
Tension d'entrée - 3V3, 4,5 V-34 V
Consommation électrique (typ.) - 660 mW
Interfaces/IO
Interfaces - USB, RS232, RS422, UART
Protocoles - Xbus, ASCII (NMEA)
Fréquence de sortie - jusqu'à 2 kHz
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