AHRS miniature Xsens MTi-3

léger

Le MTi-3 est un système autonome de référence d'attitude et de cap. AHRS L'unité de mesure inertielle MTi-3 est un système autonome de référence d'attitude et de cap (AHRS) qui fournit un lacet ou un cap référencé au nord. Le plus petit facteur de forme de qualité industrielle Le MTi-3, qui fait partie de la série MTi 1, est l'un des plus petits de sa catégorie. Chaque module ne mesure que 12,1 × 12,1 mm et pèse moins de 1 g. Solution complète, tout-en-un Le MTi-3, qui fait partie de la série MTi-1, convient à un large éventail d'applications (embarquées). Il s'agit d'une solution complète, tout-en-un, qui vous évite de concevoir votre propre système et d'intégrer des gyroscopes, des accéléromètres et d'autres capteurs distincts. Spécifications : Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage - 0,5 degré RMS Mouvement de lacet/orientation - 2 degrés RMS Intégration Strapdown (SDI) - Oui Gyroscope Gamme complète standard - 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 6 degrés/h Densité de bruit - 0,003 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard - 16 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 40 µg Densité de bruit - 70 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP00 Dimensions - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Poids - 0,6 g Électrique Tension d'entrée - 2,8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) - <100 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces - UART, SPI, I²C Protocoles - Xbus Fréquence de sortie - Jusqu'à 1 kHz