L'unité IMU MTi-610 OEM tout-en-un fournit des données calibrées sur la vitesse de rotation en 3D, l'accélération et le champ magnétique.
Données calibrées
En tant que l'une de nos unités de mesure inertielle (IMU) les plus performantes, le Xsens MTi-610 tout-en-un fournit des données calibrées sur la vitesse de rotation 3D, l'accélération et le champ magnétique.
Facile à intégrer
Il est léger, robuste et rentable. Vous pouvez l'intégrer de manière transparente dans votre application, soit avec l'en-tête vers le bas, directement monté sur un PCB, soit comme un appareil autonome, avec un câble plat pour la communication. Le MTi-610 fait partie de la série Mti-600 et dispose d'un support CAN natif.
Spécifications :
Performances de l'IMU
Accéléromètre - calibré
Gyroscope - étalonné
Intégration Strapdown (SDI) - Oui
Gyroscope
Gamme complète standard - 2000 degrés/s
Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 8 degrés/h
Densité de bruit - 0,007 °/s/√Hz
Accéléromètre
Gamme complète standard - 10 g
Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 10 (x,y) 15 (z) µg
Densité de bruit - 60 µg/√Hz
Magnétomètre - embarqué
Baromètre - embarqué
Mécanique
Indice de protection IP (équivalent) - IP51
Dimensions - 28 × 31,5 × 13 mm
Poids - 8,9 g
Alimentation électrique
Tension d'entrée - 4,5 à 24 V
Consommation électrique (typ.) - <0,5 W
Interfaces / IO
Interfaces - UART, CAN, RS232
Protocoles - Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN
Fréquence de sortie - Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI
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