Centrale inertielle de navigation légère Xsens MTi-680

haute précisionGNSSOEM

Le MTi-680 OEM de Xsens répond aux normes les plus élevées en matière de produits GNSS/INS miniatures à base de MEMS. La norme la plus élevée en matière de GNSS/INS Le MTi-680 représente la norme la plus élevée en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite Systems/inertial navigation systems) lorsqu'il est connecté à un récepteur GNSS cinématique en temps réel (RTK) externe. Haute fréquence sans à-coups Le MTi-680 prend en charge les récepteurs GNSS RTK, ce qui permet d'obtenir une précision de position centimétrique à haute fréquence (400 Hz), même dans des environnements difficiles. Facile à intégrer, avec prise en charge native du réseau CAN Léger et robuste, il est rentable et facile à intégrer de deux façons : soit avec l'en-tête vers le bas, directement monté sur un circuit imprimé, soit de façon autonome, avec un câble plat pour la communication. Spécifications : Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage - 0,2 degré RMS Mouvement de lacet/orientation - 0,5 degré RMS Position - 1 cm + 1 ppm CEP Vitesse - 0,05 m/s RMS Gyroscope Gamme complète standard - 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 8 degrés/h Densité de bruit - 0,007 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard - 10 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 10 (x,y) 15 (z) µg Densité de bruit - 60 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Baromètre - embarqué Récepteur GNSS Marque - externe (NMEA ou u-blox, beta:SBF/GSOF) Modèle - externe Entrée de correction RTK - externe Port d'entrée RTCM - externe Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP51 Dimensions - 28 × 31,5 × 13 mm Poids - 8,9 g Alimentation électrique Tension d'entrée - 4,5 à 24 V Consommation électrique (typ.) - <0,5 W Interfaces / IO Interfaces - UART, CAN, RS232 Protocoles - Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Fréquence de sortie - Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI