Centrale inertielle de navigation légère Xsens MTi-670

haute précisionGNSSOEM

Le Xsens MTi-670 OEM répond aux normes les plus élevées en matière de GNSS/INS. Une plateforme de développement à la pointe de l'industrie Une norme élevée en matière de GNSS/INS En combinant des estimations d'orientation avec des données de vitesse et de position submétrique provenant d'un récepteur GNSS externe, l'unité de mesure inertielle MTi-670 répond aux normes les plus élevées en matière de GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/inertial navigation system). Facile à intégrer Légère et robuste, elle est également rentable et facile à intégrer de deux manières : soit avec l'en-tête vers le bas, directement montée sur un circuit imprimé, soit de manière autonome, avec un câble plat pour la communication. Le MTi-670 fait partie de la série MTi 600 et permet une intégration transparente dans votre application, avec un support CAN natif. Spécifications : Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage - 0,2 degré RMS Mouvement de lacet/orientation - 0,8 degré RMS Position - 1 m CEP Vitesse - 0,05 m/s RMS Gyroscope Gamme complète standard - 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 8 degrés/h Densité de bruit - 0,007 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard - 10 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 10 (x,y) 15 (z) µg Densité de bruit - 60 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Baromètre - embarqué Récepteur GNSS Marque - externe (NMEA ou u-blox, beta:SBF/GSOF) Modèle - externe Entrée de correction RTK - externe Port d'entrée RTCM - externe Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP51 Dimensions - 28 × 31,5 × 13 mm Poids - 8,9 g Alimentation électrique Tension d'entrée - 4,5 à 24 V Consommation électrique (typ.) - <0,5 W Interfaces / IO Interfaces - UART, CAN, RS232 Protocoles - Xbus, ASCII (NMEA) ou CAN Fréquence de sortie - Jusqu'à 2 kHz, 400 Hz SDI