IMU Xsens MTi-1

L'IMU MTi-1 est une unité de mesure inertielle (IMU) autonome. Données calibrées Le MTi-1 est une unité de mesure inertielle (IMU) autonome qui fournit des données calibrées sur le taux de virage, l'accélération et le champ magnétique - le tout en 3D. Robuste et fiable Le MTi-1 est calibré pour plusieurs biais et paramètres, tels que la température. Robuste et fiable, il s'intègre facilement dans les applications à grand volume. Enfin, c'est le produit le plus rentable pour l'intégration de dispositifs montés en surface (SMD). Le plus petit facteur de forme de qualité industrielle Faisant partie de la série MTi 1, il est l'un des plus petits de sa catégorie, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g. Caractéristiques techniques Performances de l'IMU Accéléromètre - étalonné Gyroscope - étalonné Intégration Strapdown (SDI) - Oui Gyroscope Gamme complète standard - 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 6 degrés/h Densité de bruit - 0,003 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard - 16g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 40 µg Densité de bruit - 70 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP00 Dimensions - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Poids - 0,6 g Électricité Tension d'entrée - 2,8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) - <100 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces - UART, SPI, I²C Protocoles - Xbus Fréquence de sortie - jusqu'à 1 kHz