Centrale inertielle de navigation miniature Xsens MTi-7

légèreavec fusion de données GPS externeshaute précision

Le MTi-7 est un système autonome doté d'algorithmes avancés de fusion de capteurs. Autonome Autonome et doté d’algorithmes avancés de fusion de capteurs, le MTi-7 est un système GNSS/INS (système mondial de navigation par satellite/système de navigation inertielle) capable de synchroniser les données provenant de son accéléromètre, de son gyroscope et de son magnétomètre intégrés avec celles d’un récepteur GNSS externe. Flux de données en temps réel Les signaux bruts des capteurs sont combinés et traités à un débit élevé de 100 Hz, afin de produire un flux de données en temps réel indiquant la position 3D, la vitesse et l’orientation (roulis, tangage et lacet) de l’appareil. Le plus petit format de qualité industrielle Issu de la série MTi 1, il figure parmi les plus petits appareils de ce type disponibles sur le marché, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g. Caractéristiques techniques : Performances de fusion des capteurs Roulis, tangage - 0,5 deg RMS Lacet/cap - 1,5 deg RMS Position - 1 m CEP Vitesse - 0,05 m/s RMS Gyroscope Plage complète standard - 2 000 deg/s Stabilité du biais en fonctionnement – 6 degrés/h Densité de bruit – 0,003 °/s/√Hz Accéléromètre Plage standard complète – 16 g Stabilité du biais en fonctionnement – 40 µg Densité de bruit – 70 µg/√Hz Magnétomètre - intégré Baromètre - externe (SPI) Récepteur GNSS Interface du récepteur GNSS - UART (NMEA, UBX, bêta : SBF/GSOF) Précision GNSS - standard Corrections RTK/RTCM - sans objet Caractéristiques mécaniques Indice de protection (équivalent) - IP00 Dimensions - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Poids - 0,6 g Caractéristiques électriques Tension d'entrée - 2,8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) - < 150 mW à 3 V Interfaces / E/S Interfaces - UART, SPI, I²C Protocoles - Xbus, NMEAin Fréquence de sortie - jusqu'à 1 kHz