Centrale inertielle de navigation miniature Xsens MTi-7

légèreavec fusion de données GPS externeshaute précision

Le MTi-7 est un système GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/inertial navigation system) autonome doté d'algorithmes de fusion de capteurs avancés. Autonome Le MTi-7 est un GNSS/INS (Global Navigation Satellite System/inertial navigation system) autonome doté d'algorithmes avancés de fusion de capteurs. Il peut synchroniser les données de son accéléromètre, de son gyroscope et de son magnétomètre embarqués avec celles d'un récepteur GNSS externe. Flux de données en temps réel Les signaux bruts des capteurs sont combinés et traités à un débit élevé de 100 Hz pour produire un flux de données en temps réel avec la position, la vitesse et l'orientation en 3D de l'appareil (roulis, tangage et lacet). Le plus petit facteur de forme de qualité industrielle Faisant partie de la série MTi 1, il est l'un des plus petits de sa catégorie, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g. Spécifications : Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage - 0,5 degré RMS Mouvement de lacet/orientation - 1,5 degré RMS Position - 1 m CEP Vitesse - 0,05 m/s RMS Gyroscope Gamme complète standard - 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 6 degrés/h Densité de bruit - 0,003 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard - 16 g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 40 µg Densité de bruit - 70 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Baromètre - externe (SPI) Récepteur GNSS Interface récepteur GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Précision GNSS - Standard Corrections RTK/RTCM - n/a Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP00 Dimensions - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Poids - 0,6 g Électricité Tension d'entrée - 2,8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) - <150 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces - UART, SPI, I²C Protocoles - Xbus, NMEAin Fréquence de sortie - jusqu'à 1 kHz