IMU Xsens MTi-2

Le MTi-2 est un VRU (unité de référence verticale) autonome. Données calibrées Le MTi-2 est une unité de référence verticale (VRU) autonome dotée de capteurs qui fournissent des données calibrées sur le taux de virage, l'accélération et le champ magnétique, le tout en 3D. Algorithme de fusion des capteurs Un algorithme de fusion des capteurs calcule les données d'orientation en 3D sur la base d'un cadre de référence gravitationnel : roulis et tangage sans dérive, et lacet précis et non référencé. Le plus petit facteur de forme industriel Faisant partie de la série MTi 1, il est l'un des plus petits de sa catégorie, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g. Solution complète, tout-en-un Le MTi-2, qui fait partie de la série MTi 1, convient à un large éventail d'applications (embarquées). Il s'agit d'une solution complète, tout-en-un, qui vous évite de concevoir votre propre système et d'intégrer des gyroscopes, des accéléromètres et d'autres capteurs distincts. Spécifications : Performance de fusion des capteurs Roulis, tangage - 0,5 deg RMS Lacet et cap - non référencés, faible dérive Position - intégration par sangle (SDI) : Oui Gyroscope Gamme complète standard - 2000 degrés/s Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 6 degrés/h Densité de bruit - 0,003 °/s/√Hz Accéléromètre Gamme complète standard - 16g Stabilité du biais en cours de fonctionnement - 40 µg Densité de bruit - 70 µg/√Hz Magnétomètre - embarqué Mécanique Indice de protection IP (équivalent) - IP00 Dimensions - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Poids - 0,6 g Caractéristiques électriques Tension d'entrée - 2,8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) - <100 mW @ 3 V Interfaces / IO Interfaces - UART, SPI, I²C Protocoles - Xbus Fréquence de sortie - Jusqu'à 1 kHz