IMU Xsens MTi-2

Le MTi-2 est une unité de référence verticale autonome Données étalonnées Le MTi-2 est une unité de référence verticale (VRU) autonome équipée de capteurs fournissant des données étalonnées sur la vitesse de rotation, l’accélération et le champ magnétique, le tout en 3D. Algorithme de fusion des capteurs Un algorithme de fusion des capteurs calcule les données d'orientation en 3D par rapport à un référentiel gravitationnel : roulis sans dérive, tangage et lacet précis et sans référence. Le plus petit format de qualité industrielle Issu de la série MTi 1, il figure parmi les plus petits appareils de ce type disponibles sur le marché, chaque module ne mesurant que 12,1 × 12,1 mm et pesant moins de 1 g. Solution complète « tout-en-un » Adapté à un large éventail d’applications (embarquées), le MTi-2 fait partie de la série MTi 1. Il s’agit d’une solution complète et tout-en-un qui vous évite d’avoir à concevoir votre propre système et à intégrer séparément des gyroscopes, des accéléromètres et d’autres capteurs. Caractéristiques techniques : Performances de fusion des capteurs Roulis, tangage – 0,5 degré RMS Lacet/cap – sans référence, faible dérive Position – Intégration strap-down (SDI) : Oui Gyroscope Plage standard complète – 2 000 deg/s Stabilité du biais en fonctionnement – 6 deg/h Densité de bruit – 0,003 °/s/√Hz Accéléromètre Plage standard complète – 16 g Stabilité du biais en fonctionnement - 40 µg Densité de bruit - 70 µg/√Hz Magnétomètre - intégré Caractéristiques mécaniques Indice de protection IP (équivalent) - IP00 Dimensions - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Poids - 0,6 g Caractéristiques électriques Tension d'entrée - 2,8 à 3,6 V Consommation électrique (typ.) - < 100 mW à 3 V Interfaces / E/S Interfaces - UART, SPI, I²C Protocoles - Xbus Fréquence de sortie - Jusqu'à 1 kHz