Capteur de force et de couple Mini40

-Le Mini40 a une conception compacte, à profil bas, avec un trou traversant pour le passage des câbles. -Extrêmement résistant : Découpé par électroérosion dans un acier inoxydable à haut rendement. Les valeurs maximales de surcharge admissibles sont de 4,2 à 18,9 fois les capacités nominales. -Rapport signal/bruit élevé : Les jauges de contrainte en silicium fournissent un signal 75 fois plus fort que les jauges en feuille conventionnelles. Ce signal est amplifié, ce qui entraîne une distorsion du bruit proche de zéro. -Version industrielle de la jauge de contrainte disponible : Une version à sortie E de ce transducteur est également disponible et offre une résistance à une force de traction de câble de 10 lb. -Versions IP65 et IP68 (10m) disponibles : La version IP65 du transducteur est protégée contre les projections d'eau. La version IP68 est submersible en eau douce jusqu'à une profondeur de 10 mètres. Applications typiques -Télérobotique -Chirurgie robotique -Recherche sur les mains robotisées -Recherche sur la force des doigts Surcharge d'un seul axe Fxy - ±810 N Fz - ±2400 N Txy - ±19 Nm Tz - ±20 Nm Rigidité (calculée) Forces sur l'axe X et l'axe Y (Kx, Ky) - 1.1x107 N/m Force sur l'axe Z (Kz) - 2.0x107 N/m Couple de l'axe X et de l'axe Y (Ktx, Kty) - 2,8x103 Nm/rad Couple sur l'axe Z (Ktz) - 4.0x103 Nm/rad Fréquence de résonance Fx, Fy, Tz - 3200 Hz Fz, Tx, Ty - 4900 Hz Spécifications physiques Poids* - 0,0499 kg Diamètre* - 40 mm Hauteur* - 12,2 mm