PrésentationLe C4 est un contrôleur IoT de grade industriel basé sur le Raspberry Pi® Compute Module 4, proposé en boîtiers pour rail DIN ou fixation murale (4MU, 8MU, 12MU). Il associe la plate-forme CM4 à un co-processeur ARM® intégré et une alimentation large plage pour répondre aux besoins de supervision et de commande industriels.
Qu'est-ce qui le distingue ?Conçu pour l'intégration dans des tableaux électriques avec découpe frontale de 45 mm, le C4 intègre un co-processeur ARM® dédié pour la gestion des E/S temps-réel, une alimentation 12–48 Vdc et des configurations d'E/S modulaires pour un déploiement industriel flexible.
Co-processeur ARM® — caractéristiques- Gestion interne de l'interface RS485 et d'autres tâches temps-critiques
- Numéro de série unique 96 bits pour l'identification
- 2 kB de RAM ferromagnétique pour valeurs persistantes
- Horloge temps réel avec condensateur de sauvegarde
- LEDs d'état et interrupteur DIP pour configuration et diagnostic locaux
Raspberry Pi Compute Module 4 — fonctionnalités disponibles- 1× Micro HDMI
- 1× Ethernet
- 2× USB 2.0
- Options RAM : 2 GB, 4 GB, 8 GB
- Carte SD 32 GB avec Linux (livraison standard)
Entrées et sorties intégréesLes modèles sont proposés avec entrées numériques et sorties relais intégrées. Le co-processeur ARM® cartographie et gère les E/S afin que les applications hôtes accèdent aux signaux via des interfaces série simples pour une exploitation industrielle fiable.
Détails E/S numériques / relais- Entrées numériques : conçues pour signaux 12–48 Vdc
- Sorties relais : jusqu'à 30 Vdc ou 250 Vac, max. 6 A par canal
- Matériau des contacts relais : AgSnO2
- Relais à semi-conducteurs optionnels : 1 A (230 Vac/dc), 3 A (60 Vac/dc), 6 A (60 Vac/dc) pour un très grand nombre de cycles
Entrées/sorties analogiques universelles (AIOX)Disponibles en 4, 8 ou 16 canaux ; chaque canal est configurable individuellement en :
- Entrée analogique : 0 / 2–10 V ou 0 / 4–20 mA
- Sortie analogique : 0 / 2–10 V ou 0 / 4–20 mA
- Mesure de résistance : 0 à 1 MΩ
- Entrée capteur PT100, PT1000, NI1000-DIN43760
- Entrée digitale pour 24 Vdc ou contact sec
Utilisation des interfaces série- dev/ttyACM0 — protocole ASCII simple pour E/S générales
- dev/ttyACM1 — protocole MODBUS/RTU maître
- dev/ttyACM2 — RS485 mappé via USB (commutation de direction gérée par le co-processeur)
Logiciel et intégration- Livré avec la distribution Linux standard Raspberry Pi
- Compatible avec les outils open-source courants : Node-RED, NodeJs, Python, Java, C/C++, etc.
- Compatible bases de données SQL/NoSQL : MariaDB, MongoDB, InfluxDB, PostgreSQL
- Visualisation et UI : Grafana, Apache ; domotique : OpenHAB, Home Assistant, ioBroker
- Connectivité cloud : MQTT, HTTPS, Azure IoT, AWS
- VPN et routage : OpenWrt, OpenVPN, WireGuard
- Options : multimédia (KODI), automate industriel (CODESYS)
Variantes disponibles et options- Configurations E/S exemples : 10xRI + 8xRO ; 20xRI + 16xRO ; 32xDI + 12xRO ; 32xDI + 24xRO
- Extensions C4 : aucune ; 2e port Ethernet ; modem LTE intégré
- Tailles de RAM : 2 GB, 4 GB, 8 GB
UsageConçu pour la supervision, le contrôle et l'alerte des stations distantes, le C4 convient comme IoT PLC ou DDC en automatisme du bâtiment et environnements industriels nécessitant des E/S modulaires, un accès série et la flexibilité du CM4.
Spécifications techniques- Série : C4 (contrôleur IoT basé sur Compute Module 4)
- Tailles de boîtier : 4MU, 8MU, 12MU (montage rail DIN / mural)
- Alimentation : 12–48 Vdc (intégrée)
- Co-processeur : ARM® avec numéro de série 96 bits, 2 kB RAM ferromagnétique, RTC avec condensateur de sauvegarde, LEDs d'état, interrupteur DIP
- Interfaces série : dev/ttyACM0 (ASCII), dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU maître), dev/ttyACM2 (RS485 via USB)
- Entrées numériques : 12–48 Vdc
- Sorties relais : jusqu'à 30 Vdc / 250 Vac, max. 6 A par canal (contacts AgSnO2)
- Options relais statiques : 1 A (230 Vac/dc), 3 A (60 Vac/dc), 6 A (60 Vac/dc)
- Canaux AIOX : 4 / 8 / 16, configurable (0/2–10 V, 0/4–20 mA, mesure résistance 0–1 MΩ, entrées PT100/PT1000/NI1000, entrée digitale 24 Vdc / contact sec)
- Compute Module 4 : 1×Micro HDMI, 1×Ethernet, 2×USB 2.0, RAM 2/4/8 GB, carte SD 32 GB avec Linux
- Configurations IO typiques : 10xRI+8xRO ; 20xRI+16xRO ; 32xDI+12xRO ; 32xDI+24xRO
- Options : 2e Ethernet, modem LTE