Contrôleur de mouvement multiaxe XSA series

EthernetEtherCATModbus RTU

Présentation
Basée sur une architecture X86 avec processeurs Intel (option jusqu'à Intel Core™ i7), la série XSA regroupe les fonctions de calcul PC et de contrôleur sur une même plateforme matérielle. Elle supporte l'environnement de programmation XS Studio et est conforme à la norme IEC61131-3, autorisant plusieurs langages IEC et l'intégration des blocs fonctionnels et bibliothèques propriétaires XINJE pour accélérer le développement.

Caractéristiques principales

• Architecture X86 avec processeurs Intel (option jusqu'à Core™ i7) offrant un fort débit de calcul et une réponse à faible latence (exemple : réponse 1 ms pour 256 axes, dépend de la plateforme).
• OS double optionnel : système embarqué temps réel avec options Windows ou Linux ; l'option Windows permet l'installation de logiciels de supervision PC sur le même appareil.
• Fonctions de contrôle intégrées sur un seul matériel : contrôle de mouvement, logique PLC, traitement de données, vision industrielle, IHM et applications de niveau supérieur.
• Support de développement : Motion API et programmation multi-langages : C++, C#, LabVIEW, VB, VC, ainsi que les langages IEC61131-3 (ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL).
• Algorithmes de contrôle de mouvement avancés : axe unique, coordination multi-axes, came électronique, suivi/cisaillement, CNC et contrôle robot.
• Prise en charge EtherCAT pour systèmes à grand nombre d'axes : jusqu'à 256 axes pour applications haute précision ou grand nombre d'axes.
• Interfaces réseau et protocoles : MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA et autres protocoles industriels pour une intégration flexible.
• UPS intégré en option sur certains modèles (par ex. série XSA500) pour arrêt contrôlé et protection des données.
• Plateforme XS Studio avec support PLCopen et bibliothèques XINJE pour accélérer le développement applicatif.

Applications

• Systèmes industriels intégrés nécessitant PLC, contrôle de mouvement et vision sur une même plateforme matérielle.
• Systèmes de mouvement à grand nombre d'axes (EtherCAT) et applications de mouvement de haute précision.
• Scénarios où le calcul niveau PC et les fonctions de contrôleur doivent coexister (ex. traitement vision avec contrôle de mouvement temps réel).

Spécifications techniques

• Plateforme : architecture X86, processeur Intel (option jusqu'à Intel Core™ i7).
• Norme de programmation : conformité IEC61131-3.
• Langages pris en charge : ST, SFC, FBD, CFC, LD, IL et langages haut niveau via API.
• Outils : XS Studio avec blocs fonctionnels et bibliothèques propriétaires XINJE.
• Contrôle de mouvement : prise en charge des modes axe unique, coordination multi-axes, came électronique, suivi, CNC et robot.
• EtherCAT : jusqu'à 256 axes (dépend de la configuration).
• Performance typique : exemple 1 ms pour 256 axes (dépend de la configuration).
• Systèmes d'exploitation : OS embarqué avec options Windows/Linux.
• Réseaux & protocoles : MODBUS, TCP/IP, Ethernet/IP, OPC_UA et autres protocoles industriels courants.
• Support développeur : Motion API, prise en charge C++, C#, LabVIEW, VB, VC.
• Gestion d'alimentation : UPS intégré en option sur certains modèles (ex. série XSA500).