Moteur roue compact TYCD

platde tractionde véhicule

Introduction Le moteur-roue à entraînement différentiel HONPINE TYCD utilise deux roues motrices à direction fixe qui ne pivotent pas indépendamment. Le véhicule change de direction en contrôlant la différence de vitesse entre les roues motrices gauche et droite. Grâce à sa disposition horizontale, lorsque la roue gauche tourne plus vite que la roue droite, le véhicule tourne vers la droite ; lorsque les deux roues motrices tournent en sens opposé, le véhicule peut pivoter sur place. La roue motrice différentielle TYCD est configurable selon les exigences de l'application : diamètre des roues, capacité de charge maximale, puissance moteur et rapport de réduction du réducteur. Les options possibles incluent des pneus en caoutchouc et différentes solutions de suspension (pivotante, à ressort, hydraulique).

Configuration et options

• Paramètres configurables : diamètre des roues, capacité de charge maximale, puissance moteur, rapport de réduction
• Optionnel : pneus en caoutchouc
• Options de suspension : pivotante, à ressort, hydraulique

Principaux avantages et caractéristiques fonctionnelles

• Structure plate et compacte — les moteurs peuvent être installés complètement à l'horizontale dans le châssis, optimisant l'espace vertical pour des châssis AGV/AMR compacts.
• Coût mécanique inférieur par rapport aux modules à roue directrice — moins de composants mécaniques nécessaires ; pas de moteur de direction dédié ni de couronnes d'orientation complexes.
• Rayon de braquage nul et excellente maniabilité — permet une rotation sur place à 360° pour les espaces restreints.
• Commande de mouvement simple et développement rapide — la cinématique différentielle réduit la charge de calcul du contrôleur et raccourcit le cycle de développement.
• Réponse dynamique rapide pour fonctionnement à haute fréquence — adapté aux démarrages/arrêts fréquents et à la manutention à haut débit.
• Haute fiabilité et maintenance facile — mécanique simplifiée avec composants d'entraînement remplaçables indépendamment.
• Bonne traction dans des conditions appropriées — les deux roues motrices supportent la majeure partie de la charge sur sols intérieurs plats, limitant le patinage.

Usage recommandé Solution d'entraînement compacte et économique pour AGV, AMR, véhicules de transport en entrepôt, systèmes de tri e‑commerce et applications de remorquage léger nécessitant une commande simple et une grande maniabilité.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série / modèle : TYCD (variante standard parfois indiquée TYCD250)
• Disposition : entraînement différentiel deux roues, montage horizontal
• Principe de conduite : changement de direction par différence de vitesse entre roues gauche et droite ; rotation sur place possible (rayon de braquage nul)
• Paramètres configurables : diamètre des roues, capacité de charge maximale, puissance moteur, rapport de réduction
• Options : pneus en caoutchouc ; suspension (pivotante, à ressort, hydraulique)
• Applications typiques : AGV, AMR, transport en entrepôt, tri e‑commerce, remorquage léger
• Remarque : les spécifications des modèles standard sont en cours de mise à jour et peuvent être personnalisées