IntroductionLe module de roue directrice motrice HONPINE TYD intègre le moteur d'entraînement, le réducteur, le mécanisme de direction, le frein et la roue dans un ensemble compact. La roue assure la rotation pour l'entraînement et le déplacement avant/arrière, tandis que l'ensemble du module pivote pour commander la direction du véhicule. Conçu pour des applications AGV et AMR lourdes, le TYD supporte une charge maximale allant jusqu'à 15 tonnes par roue et propose diverses options d'absorption des chocs et de personnalisation selon les besoins véhicules.
Caractéristiques- Conception hautement intégrée : Moteur d'entraînement, moteur de direction, réducteur, frein et encodeur sont regroupés dans un seul module pour réduire l'encombrement dans le châssis et simplifier l'agencement mécanique.
- Servomoteur synchrone à aimants permanents : Équipement standard avec servomoteur PMSM ; le moteur de direction peut être équipé d'un encodeur incrémental ou d'un encodeur absolu multitours pour une grande précision de positionnement et une réponse rapide. Les interfaces encodeur sont conçues pour une intégration aisée aux systèmes de commande AGV.
- Large plage de charges et personnalisation : Prend en charge divers niveaux de charge et peut être personnalisé (diamètre de roue, rapport de réduction, puissance moteur, solutions d'absorption des chocs, etc.).
- Options antidéflagrantes : Variantes antidéflagrantes disponibles avec certifications telles que Ex db IIC T4 Gb et Ex db IIC T5 Gb pour environnements dangereux.
Caractéristiques / spécifications techniques- Série : TYD
- Éléments intégrés : moteur d'entraînement, moteur de direction, réducteur, frein, encodeur, roue
- Type de moteur : servomoteur synchrone à aimants permanents
- Options d'encodeur : incrémental ou absolu multitours
- Capacité de charge maximale : jusqu'à 15 tonnes par roue (selon configuration)
- Personnalisation : diamètre de roue, rapport de réduction, puissance moteur, solutions d'absorption des chocs, configurations antidéflagrantes
- Applications typiques : AGV/AMR lourds, véhicules de remorquage, AGV type chariot élévateur
- Remarque : les spécifications du modèle standard sont en cours de mise à jour ; personnalisation possible.