PrésentationLes actionneurs rotatifs intégrés combinent un moteur couple sans carter à rotor intérieur, un entraînement harmonique et un codeur absolu en une seule unité. L'électronique d'entraînement est généralement externe pour faciliter l'intégration et assurer un contrôle de mouvement haute précision. Ces unités sont conçues pour des applications exigeant une forte densité de couple, un positionnement précis et un encombrement réduit.
Caractéristiques- Couple élevé en sortie : Conçus pour fournir un couple important à basse vitesse afin de répondre aux charges machines selon les tailles.
- Conception intégrée compacte : Architecture moteur sans carter intégrée directement dans l'actionneur pour réduire l'encombrement et simplifier l'intégration mécanique.
- Capacité de contrôle de précision : Codeurs absolus haute résolution permettant un positionnement sub-micron/arcseconde et un amortissement précis.
- Réponse dynamique à faible inertie : Rotor léger et construction à faible friction améliorant l'accélération et réduisant le décalage de mouvement.
Spécifications (aperçu)Gamme de modèles : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
Rapports de réduction : options courantes 51, 81, 101, 121, 161 (dépend du modèle).
Couple nominal : ~4 N·m à ~1200 N·m selon modèle.
Couple de pointe : jusqu'à ~1964 N·m (selon modèle).
Vitesses nominale/max : quelques dizaines à quelques centaines de tours/min (voir le tableau par modèle).
Précision de positionnement : unidirectionnelle jusqu'à ≤30 arcsec sur les modèles supérieurs; répétabilité ≈ ≤10–20 arcsec.
Diamètres d'arbre creux & tailles : plusieurs options (ex. Ø9–50 mm); masses et inerties rotor varient selon modèle et option frein.
Données électro-mécaniques : courants nominal/max, constante de couple, back-EMF, résistances et inductances de phase sont fournis par modèle dans la table de paramètres complète.
Applications- Tables rotatives et dispositifs d'indexage pour machines-outils
- Équipements médicaux et de laboratoire de précision
- Systèmes d'usinage et de découpe laser 5 axes
- Fabrication de semi-conducteurs et manutention de plaquettes
Détails techniques / Remarques- Brand: Honpine (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.).
- Composition de l'unité : moteur sans carter à rotor intérieur + entraînement harmonique + codeur absolu; électronique d'entraînement généralement externe.
- Référence des données : tableau détaillé de paramètres AC-220V disponible sur la fiche produit — contacter le service commercial pour la configuration exacte et les paramètres finaux.