Servo-actionneur électrique 20S

rotatifà réducteur planétaireintégré

Introduction L'actionneur rotatif planétaire sans jeu intègre généralement un moteur couple sans cadre avec rotor interne, des réducteurs planétaires de précision sans jeu, des encodeurs absolus et d'autres composants pour former une unité d'actionneur rotatif complète. Son système de contrôle (unité d'entraînement) est généralement monté à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour l'équipement connecté. Comparée aux actionneurs rotatifs basés sur des entraînements harmoniques, cette série utilise des réducteurs planétaires sans jeu à haute rigidité, offrant une rigidité supérieure, une capacité de charge et une résistance au moment de flexion. Elle est conçue pour des applications exigeant une haute rigidité, une ultra-précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives d'outils de machine, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs. - Haute Précision, Rigidité Accrue : Cette série adopte des réducteurs planétaires anti-jeu de haute précision, offrant une précision accrue, une rigidité augmentée et une plus grande capacité de charge. - Sortie de Couple Élevé : Le moteur fournit un couple élevé à basse vitesse pour répondre aux exigences de charge de l'équipement, réalisant une sortie de couple élevé à basse vitesse. - Conception Intégrée Compacte : Le moteur couple sans cadre élimine le boîtier et les roulements, s'intégrant directement dans l'actionneur pour réduire considérablement la taille. - Capacité de Contrôle Précis : L'encodeur haute résolution intégré prend en charge le contrôle de position au niveau micron et la fonctionnalité d'atterrissage en douceur, adapté aux scénarios de précision comme les tables rotatives et le placement de semi-conducteurs. - Réponse à Faible Inertie : Doté d'un rotor léger et d'une conception de structure à faible friction pour améliorer la vitesse de réponse dynamique et réduire le retard de mouvement. Tableau des Spécifications Modèle : 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S Rapport de Réduction : 91125/1331, 45 Couple Nominal (N·M) : 200, 180, 332, 460, 420, 820 Couple de Crête (N·M) : 550, 358, 660, 1150, 840, 1780 Vitesse Nominale (RPM) : 34, 44, 29, 37, 49, 30 Vitesse Maximale (RPM) : 58, 91, 60, 44, 67, 35 Courant Nominal (A) : 5.8, 9.05, 8.91, 12.4, 17.30, 16.03 Courant Maximal (A) : 15.94, 18, 37.24, 31.1, 34.60, 51.14 Constante de Couple (N·M/Arms) : 34.51, 19.89, 37.24, 36.97, 24.28, 51.14 Précision de Positionnement Unidirectionnel (Arcsec) : ≤35, ≤35, ≤30, ≤20, ≤15, ≤20 Précision de Repositionnement (Arcsec) : ≤10, ≤10, ≤10, ≤3.5, ≤2, ≤5 Résistance de Phase du Moteur (Ohma, 20°C) : 0.88, 0.8, 0.8, TBD, 0.126, 0.126 Inductance de Phase du Moteur (Mh) : 6.1, 8, 8, TBD, 0.65, 0.65 Constante de FEM Inverse (Vrms/Krpm) : 40, 44, 44, 55, 52, 52 Inertie du Rotor (Sans Frein KG*m2) : 5.6x10^-4, 7.7x10^-4, 4.8x10^-4, 1.56x10^-3, 5.8x10^-3, 5.8x10^-3 Masse (Sans Frein, Kg) : 9.2, 11.3, 9.2, 13.3, 24.5, 24.5 Pôles du Moteur : 16, 16, 16, 20, 20, 20 Diamètre & Longueur (mm) : ø146mmX147mm, ø166mmX166.8mm, ø163mmX151mm, ø156mmX184mm, ø248mmX210.7mm, ø216mmX191.1mm Diamètre de l'Arbre Creux (mm) : /, ø32mm, /, /, ø46mm, 无 Remarque : Pour référence uniquement, veuillez contacter les ventes pour les paramètres réels. Caractéristiques Clés / Spécifications Techniques - Actionneur rotatif planétaire sans jeu avec moteur couple sans cadre intégré - Réducteurs planétaires de haute précision et haute rigidité - Encodeur absolu pour un contrôle de position au niveau micron - Unité d'entraînement montée à l'extérieur - Couple élevé à basse vitesse - Conception intégrée compacte - Faible inertie, réponse dynamique rapide - Applications : tables rotatives d'outils de machine, dispositifs médicaux de précision, découpe laser 5 axes, équipements semi-conducteurs