Servo-actionneur électrique 20S

rotatifà réducteur planétaireAC

Introduction
L'actuateur rotatif planétaire sans jeu intègre un moteur à couple sans cadre à rotor interne, des boîtes de vitesses planétaires de précision sans jeu, un encodeur absolu et des composants associés pour constituer une unité rotative compacte. L'unité d'entraînement est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement haute précision des équipements connectés. Par rapport aux solutions à entraînement harmonique, cette série utilise des boîtes planétaires sans jeu à haute rigidité, fournissant une rigidité accrue, une capacité de charge et une résistance aux moments de flexion. Applications typiques : tables rotatives de machines‑outils, dispositifs médicaux de précision, systèmes de découpe laser 5 axes et équipement semi‑conducteur.

Caractéristiques

• Précision et rigidité : réducteurs planétaires anti‑jeu de précision pour un positionnement serré et une rigidité de flexion augmentée.
• Couple élevé à basse vitesse : sortie de couple optimisée pour des opérations à faible vitesse et forte charge.
• Conception intégrée compacte : le moteur de couple sans cadre s'intègre directement à l'actionneur pour réduire l'encombrement.
• Capacité de contrôle de précision : encodeur absolu haute résolution intégré supportant le positionnement micrométrique et l'atterrissage en douceur.
• Réponse à faible inertie : rotor allégé et structure à faible friction améliorant la réponse dynamique et réduisant le délai de mouvement.

Spécifications
Modèles : 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S (AC‑220V)
Rapports de réduction (exemples) : 91125/1331, 45
Couple nominal : 180–820 N·m selon modèle
Couple de pointe : 358–1780 N·m selon modèle
Vitesse nominale : 29–49 tr/min ; vitesse max jusqu'à 91 tr/min
Précision de positionnement : Unidirectionnelle ≤15–≤35 arcsec ; répétabilité ≤2–≤10 arcsec
Paramètres électriques moteurs : résistance de phase 0,126–0,88 Ω (20°C) ; inductance 0,65–8 mH ; CEM 40–55 Vrms/Krpm
Inertie rotor (sans frein) : 4,8×10^-4–5,8×10^-3 kg·m²
Masse (sans frein) : 9,2–24,5 kg
Exemples diamètre × longueur : ø146×147 mm à ø248×210,7 mm
Options arbre creux : 20T Ø32 mm ; 40T Ø46 mm ; autres : pas d'arbre creux

Caractéristiques techniques

• La gamme couvre plusieurs couples et tailles pour intégration dans des axes rotatifs industriels.
• Paramètres électriques et mécaniques détaillés par modèle ; contacter le service commercial pour données spécifiques.
• Conçu pour une intégration compacte nécessitant rigidité élevée, absence de jeu et positionnement précis.
• Convient pour positionnement robotisé, indexage rotatif, assemblage de précision et manutention de semi‑conducteurs.