Moteur couple synchrone HAS series

avec freinmodulaireà arbre creux

Introduction
L'actionneur rotatif harmonique solide HAS intègre un moteur de couple sans cadre, une transmission harmonique et un encodeur absolu multitour Tamagawa. Cinq tailles sont disponibles (HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25) couvrant un couple nominal d'environ 4 N·m à 133 N·m et des diamètres extérieurs d'environ 62 mm à 110 mm. Le montage par face d'extrémité convient aux applications industrielles légères ou à encombrement réduit.

Caractéristiques

• Conception modulaire et légère : intégration de la transmission harmonique, du moteur frameless et de l'encodeur permettant de réduire volume (~30–50 %) et masse (~20–40 %).
• Densité de couple élevée : la transmission limite les pertes pour convertir efficacement la puissance du moteur en couple d'arbre élevé.
• Haute précision : entraînement harmonique à jeu minimal, associé à l'encodeur Tamagawa haute résolution (23 bits simple tour, 16 bits multitour) pour un contrôle de position précis.
• Rigidité et résistance aux chocs : arbre plein et répartition uniforme des matériaux assurant une forte rigidité torsionnelle et une bonne tenue aux impacts.
• Empreinte compacte : interfaces mécaniques simplifiées et montage direct par la face d'extrémité pour une intégration facilitée.

Spécifications techniques (résumé)

• Modèles pris en charge : HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
• Rapports de réduction : options courantes 51, 81, 101, 121, 161 (selon modèle).
• Couple nominal : environ 4 N·m à 133 N·m (dépend du modèle/rapport).
• Couple de pointe : jusqu'à ~217 N·m selon variante.
• Vitesses : vitesse nominale jusqu'à ~69 tr/min ; max jusqu'à ~118 tr/min selon rapport.
• Électrique : courants nominaux ≈0,62–3,90 A ; courants max ≈6,90 A. Nombre de pôles : HAS11 = 10 pôles ; HAS14/17/20/25 = 16 pôles.
• Encodeur : Tamagawa absolu multitour (23 bits simple tour, 16 bits multitour).
• Dimensions & masse (exemples) : diamètres ext. ≈63–110 mm ; masse sans frein ≈1,17–3,6 kg ; avec frein ≈1,36–4,2 kg. Arbre creux Ø ≈9–17 mm selon modèle.

Applications et montage
Conçu pour articulations robotiques compactes, systèmes de positionnement de précision, équipements d'automatisation et ensembles à encombrement limité. Le montage par face d'extrémité facilite l'intégration dans des mécanismes légers et modulaires.

Commande et remarques
Indiquez le modèle (HAS11/14/17/20/25), le rapport de réduction souhaité et l'option frein lors de la commande. Les valeurs ci‑dessus sont fournies à titre indicatif ; consultez la fiche technique détaillée pour les données électriques, mécaniques et d'inertie par variante.