Unité de contrôle de positionnement SV670

de sécuritécompactenumérique

● IntroductionLe servovariateur est l'unité de commande centrale d'un système d'asservissement, recevant les signaux de commande et les convertissant en signaux de courant pour obtenir un contrôle précis de la position, de la vitesse et du couple dans les actionneurs rotatifs. Conçu pour les applications de contrôle de mouvement de haute précision, ses fonctions principales comprennent la conversion des signaux, l'ajustement de la rétroaction en boucle fermée et le réglage dynamique des paramètres, prenant en charge les algorithmes de contrôle entièrement numériques (par exemple, le contrôle vectoriel) et la surveillance de l'état en temps réel. Les servomoteurs sont largement utilisés dans les robots industriels, les machines à commande numérique, les lignes de production automatisées et d'autres applications nécessitant une réponse dynamique et une précision de positionnement élevées.● Caractéristiques structurellesConception modulaire intégrant des codeurs de haute précision et des modules de puissance intelligents (IPM), offrant une taille compacte et une forte résistance aux interférences électromagnétiques (EMI).Prend en charge plusieurs modes de contrôle (position/vitesse/couple) et est compatible avec les moteurs synchrones à aimant permanent CA et les servomoteurs CC.● Algorithme de contrôleLe contrôle en triple boucle vectorielle (courant/vitesse/position) optimise la précision et la stabilité de la réponse dynamique.Implémente une logique de contrôle complexe via des processeurs de signaux numériques (DSP), prenant en charge la communication en réseau et le débogage à distance.● Points forts des performancesPositionnement à l'échelle du micron : La rétroaction du codeur haute résolution élimine les erreurs cumulatives, ce qui permet d'obtenir une répétabilité inférieure au micron.Réponse rapide : La faible constante de temps électromécanique permet un démarrage/arrêt ou une inversion de sens au niveau de la milliseconde, idéal pour les mouvements à haute fréquence.Large plage de vitesse : Prend en charge les opérations à faible vitesse et à couple élevé ainsi que les opérations à charge légère à grande vitesse, avec un rapport de vitesse supérieur à 1:5000.● AdaptabilitéCompatible avec les interfaces standard (par ex, EtherCAT, CANopen) pour une intégration API/système transparente.Les circuits de démarrage progressif intégrés et la protection contre les surtensions/surintensités réduisent les surtensions au démarrage et les risques de défaillance.Avantages● Commande à haut rendementLa conception à densité de couple et le freinage par récupération permettent d'atteindre un rendement énergétique >90%.● Performances dynamiques supérieuresLa commande numérique intégrale permet des temps de réponse <1ms pour la planification de mouvements complexes.● Redondance de sécuritéLa vérification double en boucle fermée (codeur + capteur) et l'autodiagnostic des défaillances garantissent la fiabilité.● Résilience environnementaleLes composants haute température et les revêtements résistants à la poussière prennent en charge le fonctionnement de -20°C à 70°C.SpécificationsSérieN：EthercatP：Pulse TypeA：CANlink TypeC：CANopen TypeS:220VT :380VRated CurrentUniversal TypeBlank： Standard TypeFH[1]：High ProtectionFS：Functional Safety Model (STO only)220VACSV670NS1R6I-SV670NS2R8I-SV670NS5R5I-SV670NS7R6I-SV670NS012I-SV670NS018I-SV670NS022I-SV670NS027I-380VACSV670NT3R5I-SV670NT5R4I-SV670NT8R4I-SV670NT012I-SV670NT017I-SV670NT021I-SV670NT026I-Series: SV670Type de commande : Ethercat, Pulse, CANlink, CANopenTension : 220VAC, 380VACCourant nominal : 1R6, 2R8, 5R5, 7R6, 012, 018, 022, 027, 3R5, 5R4, 8R4, 017, 021, 026Type universel : IProtection : Standard, haute protection, modèle de sécurité fonctionnelle (STO uniquement)Caractéristiques techniquesConception modulaire avec codeurs de haute précision et IPMSPrise en charge du contrôle de position/vitesse/coupleCompatible avec les servomoteurs PMSM CA et CCContrôle vectoriel en triple boucleContrôle numérique basé sur un DSP, communication en réseauPositionnement au niveau du micron, répétabilité inférieure au micronRéponse au niveau de la milliseconde, large plage de vitesse (>1:5000)Interfaces standard : EtherCAT, CANopenDémarrage en douceur, protection contre les surtensions et les surintensitésFreinage par récupération à forte densité de couple (>90% d'efficacité)Double vérification en boucle fermée, autodiagnostic des défautsTempérature de fonctionnement : -20°C à 70°C