Servo-variateur triphasé SV670

ACà aimants permanentsà balais

Introduction
Le servo drive SV670 est l'unité de commande centrale pour les actionneurs rotatifs haute précision, convertissant les consignes en courants pour piloter position, vitesse et couple. Conçu pour des applications de contrôle de mouvement exigeant réactivité dynamique et précision dimensionnelle, il prend en charge des algorithmes entièrement numériques, la surveillance en temps réel et l'intégration réseau pour des systèmes multi-axes.

Caractéristiques structurelles

• Architecture modulaire avec prise en charge de codeurs haute résolution et modules d'alimentation intelligents (IPM) pour un faible encombrement et une meilleure immunité EMI.
• Compatible avec plusieurs types de moteurs, notamment moteurs synchrones à aimant permanent CA et moteurs servo CC.

Algorithme de contrôle

• Contrôle vectoriel à triple boucle (courant/vitesse/position) implémenté sur DSP pour optimiser la réponse dynamique et la stabilité.
• Logique de contrôle avancée avec support du débogage à distance et de la communication en réseau.

Points forts de performance

• Positionnement au niveau du micron : rétroaction codeur haute résolution pour une répétabilité submicronique.
• Réponse rapide : faible constante de temps électromécanique autorisant démarrages/arrêts et inversions en millisecondes.
• Large plage de vitesses : prise en charge du couple élevé à basse vitesse et de la haute vitesse en charge légère, rapport de vitesse >1:5000.

Adaptabilité

• Interfaces standard : EtherCAT, CANopen, CANlink et entrées d'impulsions pour intégration avec PLC/systèmes.
• Démarrage progressif intégré, protection contre les surtensions et surintensités pour réduire les pics de démarrage et le risque de panne.

Fonctionnalités

• Contrôle haute efficacité : conception à densité de couple élevée et freinage récupératif avec rendement >90%.
• Dynamiques supérieures : contrôle entièrement numérique permettant des temps de réponse <1 ms pour des profils de mouvement complexes.
• Redondance sécurité : double vérification en boucle fermée (codeur + capteur) et autodiagnostic des pannes.
• Résilience environnementale : composants haute température et revêtements résistants à la poussière, fonctionnement de -20°C à 70°C.

Tableau des spécifications (sélection)
Mappage de la série et variantes (valeurs de colonne séparées par | ) :
Entête : Série | Type de série (N/P/A/C) | Code tension (S/T) | Courant nominal | Type universel | Codes Protection / Fonction
Légende : N : EtherCAT ; P : Type impulsion ; A : Type CANlink ; C : Type CANopen | S : 220V ; T : 380V

Groupe 220VAC :
220VAC | SV670 | N | S | 1R6 | I | -
SV670 | N | S | 2R8 | I | -
SV670 | N | S | 5R5 | I | -
SV670 | N | S | 7R6 | I | -
SV670 | N | S | 012 | I | -
SV670 | N | S | 018 | I | -
SV670 | N | S | 022 | I | -
SV670 | N | S | 027 | I | -

Groupe 380VAC :
380VAC | SV670 | N | T | 3R5 | I | -
SV670 | N | T | 5R4 | I | -
SV670 | N | T | 8R4 | I | -
SV670 | N | T | 012 | I | -
SV670 | N | T | 017 | I | -
SV670 | N | T | 021 | I | -
SV670 | N | T | 026 | I | -

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série produit : SV670
• Modes de contrôle pris en charge : position, vitesse, couple (triple boucle vectorielle)
• Algorithme : contrôle vectoriel triple boucle implémenté sur DSP
• Rétroaction codeur : haute résolution pour répétabilité submicronique
• Alimentation : variantes 220VAC et 380VAC
• Interfaces : EtherCAT, CANopen, CANlink, entrée impulsion
• Options/protections : FH — Haute protection ; FS — Modèle sécurité fonctionnelle (STO uniquement)
• Performance : temps de réponse <1 ms, rapport de vitesse >1:5000
• Efficacité : >90% avec freinage régénératif
• Sécurité : double rétroaction (codeur + capteur), autodiagnostic
• Plage environnementale : -20°C à 70°C, protections contre la poussière
• Protections intégrées : démarrage progressif, protection surtension/surcharge