Servo-réducteur harmonique

orthogonalà arbre creux20 - 50 Nm

Introduction du produit L'actionneur rotatif à grand alésage intègre généralement un moteur couple sans cadre avec rotor interne et des composants tels qu'un réducteur harmonique, un encodeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage personnalisée pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour l'équipement connecté. Comparée aux actionneurs rotatifs standard, cette série présente un diamètre d'alésage plus grand, permettant le passage de vis de guidage, câbles et autres composants. Elle est conçue pour des applications nécessitant un grand espace de passage, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives pour machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs. Caractéristiques - Conception modulaire intégrant des encodeurs haute précision et des modules de puissance intelligents (IPM), offrant une taille compacte et une forte résistance aux EMI. - Prend en charge plusieurs modes de contrôle (position/vitesse/couple) et est compatible avec les moteurs synchrones à aimant permanent AC et les moteurs servo DC. Algorithme de contrôle - Contrôle vectoriel à triple boucle (courant/vitesse/position) optimisant la précision de la réponse dynamique et la stabilité. - Implémente une logique de contrôle complexe via des processeurs de signal numérique (DSP), prenant en charge la communication en réseau et le débogage à distance. Points forts de la performance - Positionnement au niveau micron : Le retour d'information de l'encodeur haute résolution élimine les erreurs cumulatives, atteignant une répétabilité submicronique. - Réponse rapide : Faible constante de temps électromécanique permettant un démarrage/arrêt ou un changement de direction au niveau milliseconde, idéal pour les mouvements à haute fréquence. - Large plage de vitesse : Prend en charge le fonctionnement à basse vitesse avec un couple élevé et à haute vitesse avec une charge légère, avec un rapport de vitesse supérieur à 1:5000. Adaptabilité - Compatible avec les interfaces standard (par exemple, EtherCAT, CANopen) pour une intégration transparente avec les PLC/systèmes. - Circuits de démarrage progressif intégrés et protection contre les surtensions/surcharges réduisant les surtensions de démarrage et les risques de défaillance. Avantages - Contrôle à haute efficacité : Conception à haute densité de couple et freinage régénératif atteignant une efficacité énergétique >90%. - Performance dynamique supérieure : Contrôle numérique complet permettant des temps de réponse <1ms pour la planification de mouvements complexes. - Redondance de sécurité : Vérification en boucle fermée double (encodeur + capteur) et autodiagnostic des pannes garantissant la fiabilité. - Résilience environnementale : Composants haute température et revêtements résistants à la poussière supportant un fonctionnement de -20°C à 70°C. Spécifications techniques / Caractéristiques - Moteur couple sans cadre intégré, réducteur harmonique et encodeur absolu - Grand alésage pour le passage de câbles/vis de guidage - Haute précision, répétabilité submicronique - Multiples rapports de réduction et options de couple - Large plage de vitesse et réponse rapide - Prend en charge EtherCAT, CANopen et autres interfaces standard - Température de fonctionnement : -20°C à 70°C - Composants résistants à la poussière et aux hautes températures - Conception modulaire compacte avec forte résistance aux EMI - Circuits de protection intégrés