Actionneur électrique 25

rotatifservo-moteurDC

Introduction
Le grand actionneur rotatif à entraînement harmonique intègre un moteur couple sans cadre à rotor interne, un réducteur Harmonic Drive, un codeur absolu et une unité harmonique grand alésage sur mesure pour constituer un actionneur rotatif compact et haute précision. L'unité d'entraînement/contrôle est généralement montée à l'extérieur. Par rapport aux actionneurs standards, cette série offre un diamètre d'alésage traversant augmenté pour laisser passer vis-mères, câbles et autres composants, adapté aux applications exigeant un grand passage et une intégration compacte.

Applications

• Tables et indexeurs rotatifs pour machines-outils
• Équipements médicaux et instruments de laboratoire de précision
• Systèmes d'usinage et découpe laser 5 axes
• Équipements de production de semi-conducteurs

Caractéristiques structurelles

• Architecture modulaire avec codeurs absolus haute résolution et modules de puissance intelligents (IPM) pour encombrement réduit et forte résistance aux EMI.
• Prise en charge des modes de contrôle position, vitesse et couple.
• Compatibilité avec moteurs synchrones à aimant permanent AC et moteurs servo DC.

Algorithme de contrôle

• Contrôle vectoriel à triple boucle (courant / vitesse / position) pour optimiser réponse dynamique, précision et stabilité.
• Logique de contrôle avancée implémentée sur DSP ; prise en charge de la communication réseau et du débogage à distance.

Points forts de performance

• Positionnement au niveau micron : rétroaction d'encodeur haute résolution éliminant les erreurs cumulées et offrant une répétabilité submicronique.
• Réponse rapide : faible constante électromécanique permettant démarrage/arrêt et inversion en millisecondes pour mouvements à haute fréquence.
• Large plage de vitesses : prise en charge du fonctionnement basse vitesse fort couple et haute vitesse faible charge, rapport de vitesse >1:5000.

Adaptabilité

• Compatibilité avec interfaces industrielles standard (EtherCAT, CANopen) pour intégration PLC/système.
• Soft-start intégré et protections surtension/surcharge pour réduire les pics d'appel et les risques de panne.

Fonctionnalités supplémentaires

• Commande haute efficacité : conception à densité de couple élevée et freinage régénératif >90% d'efficacité énergétique.
• Contrôle tout-numérique permettant des temps de réponse <1 ms pour trajectoires complexes.
• Redondance de sécurité : double vérification en boucle fermée (codeur + capteur) et autodiagnostic embarqué.
• Résilience environnementale : composants haute température et revêtements résistants à la poussière pour fonctionnement de -20°C à 70°C.

Spécifications (Paramètres produit — AC-220V)

• Modèles : 25, 32, 40 — Rapports de réduction : 51, 81, 101, 121, 161.
• Couple nominal (N·m) : 25 : 68,5 / 107 / 133 / 133 / 133 ; 32 : 133 / 206 / 264 / 267 / 267 ; 40 : 242 / 351 / 460 / 557 / 557.
• Couple de pointe (N·m) : 25 : 121 / 169 / 194 / 207 / 217 ; 32 : 267 / 376 / 411 / 436 / 459 ; 40 : 497 / 641 / 702 / 762 / 800.
• Vitesse nominale (RPM) et vitesse max (RPM) : voir déclinaisons par modèle (valeurs disponibles dans la fiche technique).
• Diamètre d'arbre creux (mm) : 25 : Ø26 ; 32 : Ø35 ; 40 : Ø45.
• Masse (sans frein, kg) : 25 : 3,6 ; 32 : 7,4 ; 40 : 10,7.
• Précision de répétition : ≤10 arcsec (toutes configurations) ; Précision unidirectionnelle : ≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40 selon configuration.
• Température de fonctionnement : -20°C à 70°C. Remarque : paramètres à titre de référence ; dépendent des options et de la configuration.