Servo-actionneur électrique HATF series

rotatifservo-moteurà moteur brushless DC

Introduction
Les actionneurs rotatifs harmoniques HATF intègrent une bride à contact facial pour permettre le montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. Ils acceptent des entraînements harmoniques (tailles 11–58) et offrent un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Encodeurs absolus multi-tours compatibles Tamagawa disponibles (simple tour 17 bits / multi-tours 16 bits ou simple tour 23 bits / multi-tours 16 bits) ; configurations double encodeur en option.

Avantages clés

• La bride intégrée répartit uniformément les charges axiales et radiales sur la face, améliorant le support des charges et la résistance aux vibrations et aux chocs.
• Le montage par contact facial réduit les exigences d'alignement d'arbre et accélère l'assemblage.
• La bride sert de référence de positionnement, réduisant les efforts d'alignement et de calibration lors de l'assemblage.
• La conception modulaire permet le retrait individuel des modules en desserrant les boulons, simplifiant la maintenance et minimisant les temps d'arrêt.

Points techniques

• Modèles compatibles : HATF11, HATF14, HATF17, HATF20, HATF25, HATF32, HATF40, HATF50, HATF58.
• Couple nominal : 4 N·m — 1200 N·m ; le couple de pointe dépend de la configuration.
• Exemples de rapports de réduction : 51, 81, 101, 121, 161 (varie selon modèle et configuration).
• Les vitesses nominales/max, courants, constantes de couple et précisions varient selon le modèle (consulter la fiche technique pour les tableaux complets).
• Diamètres d'arbre creux (exemples) : Ø9 mm — Ø50 mm selon modèle.
• Masse (sans frein) : ~1,17 kg — ~32 kg ; avec frein, légèrement supérieure selon les modèles.

Modèles & commande
Série : HATF11, HATF14, HATF17, HATF20, HATF25, HATF32, HATF40, HATF50, HATF58. Précisez la taille, le rapport, l'option d'encodeur et l'option frein. Pour les valeurs électriques/mécaniques exactes, consultez la fiche technique ou contactez le service commercial.

Remarques
Les paramètres fournis sont indicatifs (ex. feuille AC‑220V). Les valeurs finales dépendent du modèle, du rapport et de la configuration — contacter le service commercial/technique pour le dimensionnement selon application.