Servo-moto-réducteur servomoteur HPJM PRO series

harmoniquecoaxialà arbre creux

Introduction
Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients. Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optiques et d'autres domaines.

Composants principaux

• Unité de puissance (Moteur à couple sans cadre) : Fournit une densité de couple élevée et une structure compacte, adaptée aux scénarios de charge dynamique élevée.
• Réducteur harmonique : Réalise une réduction de vitesse et une multiplication de couple, avec un jeu zéro et une haute précision (jeu contrôlé à moins de 20 secondes d'arc).
• Double codeur (côté moteur + côté sortie) : Prend en charge le contrôle en boucle fermée avec une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc.
• Capteur de température : Surveille en temps réel l'état de la charge et de l'environnement pour améliorer la sécurité et l'adaptabilité.
• Unité d'entraînement embarquée : Prend en charge des protocoles comme EtherCAT et CANopen, permettant un ajustement dynamique PID.

Caractéristiques

• Précision supérieure et jeu zéro : Conception sans jeu atteignant une précision de positionnement répétée de ±10 secondes d'arc et une précision de positionnement absolue de ±30 secondes d'arc, adaptée aux scénarios de contrôle de mouvement de précision (par exemple robots chirurgicaux, bras robotiques collaboratifs).
• Technologie de profil de dent double arc conjugué 3D : Optimise la structure du profil de dent, réduit les vibrations et le bruit, améliore la rigidité de transmission et la durée de vie.
• Conception hautement intégrée, compacte et légère : Intégration élevée du réducteur harmonique et du moteur à couple sans cadre, adaptée aux scénarios avec espace limité (poignets de robot, articulations de tête).
• Application de matériaux légers : Utilisation d'alliage d'aluminium haute résistance et de fibre de carbone pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique.
• Haute efficacité de transmission : Efficacité de transmission supérieure à 80%, réduisant la perte d'énergie sous changements de charge dynamiques.
• Haute sécurité et fiabilité : Intégration possible de capteur de couple (personnalisable) pour détection de collision et fonctions d'enseignement par traction; résistance aux chocs et durée de vie de précision conçue > 10 000 heures.
• Intégration et contrôle intelligents : Contrôleur embarqué multi-protocole (EtherCAT, CANopen), ajustement PID dynamique; conception modulaire avec interfaces standardisées pour intégration et maintenance.

Spécifications (table)
Numéro de modèle d'articulation (Le marquage rouge indique le diamètre extérieur du module) | Rapport de transmission | Couple nominal @2000RPM (N.m) | Couple maximal admissible à charge moyenne (N.m) | Couple de choc (N.m) | Vitesse nominale (avec 1/2 couple nominal) (RPM) | Vitesse de pointe (RPM) | Puissance nominale (W) | Tension d'alimentation (V) | Courant nominal (A) | Courant continu maximal (A) | Résolution du codeur (bit) | Constante de couple (N.m/A) | Jeu de l'engrenage (secondes d'arc) | Bus de communication | Arbre creux (mm)
HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/20/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40

Les spécifications sont données à titre indicatif. Les dimensions réelles sont soumises aux dessins techniques. Les modèles à arbre creux de la série PRO prennent en charge la personnalisation : freins (optionnel), protocoles EtherCAT/CanOPEN, fonctionnement à basse température (-40°C).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Plage de tension d'alimentation : DC24V à DC48V.
• Résolution du codeur : 216 (65,536).
• Bus de communication : CAN / EtherCAT.
• Jeu de l'engrenage : généralement ≤ 40 secondes d'arc (ex. ±10 s d'arc répétabilité, ±30 s d'arc absolue selon modèle).
• Constante de couple : variantes indiquées par modèle (ex. 0.024 à 0.293 N.m/A selon modèle).
• Arbre creux : dimensions variables par modèle (ex. 6 mm à 40 mm selon référence).
• Plages de couple nominal et puissance : modèles couvrant de ~1.8 N.m à plusieurs centaines de N.m et puissances nominales de 36 W à 1500 W selon référence.
• Vitesse nominale et de pointe : valeurs variables par modèle (ex. vitesses nominales typiques 90–1500 RPM selon modèle).
• Options de personnalisation : freins, protocoles de communication, fonctionnement à basse température, capteur de couple.