Servo-actionneur électrique HAT series

rotatifintégréavec système de mesure intégré

Introduction
La série HAT d'actionneurs rotatifs à entraînement harmonique (arbre creux et standard) intègre le train harmonique, le moteur et des encodeurs absolus multi-tours (protocole Tamagawa). Modèles pris en charge : HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m ; diamètres d'arbre creux et dimensions extérieures variables selon modèle. Configurations double encodeur et solutions personnalisées disponibles. Montage par face d'extrémité possible pour installations à espace contraint.

Caractéristiques

• Conception à passage de câble creux : Le passage creux permet le routage des câbles moteur, fils de capteurs ou conduites hydrauliques/pneumatiques à travers l'articulation pour éviter des câblages exposés — adapté aux robots collaboratifs, manipulateurs multi-articulés et équipements à liaison série.
• Haute intégration : Moteur, encodeur et frein optionnel intégrés en une unité compacte pour simplifier les connexions mécaniques et électriques.
• Longue durée de vie & faible maintenance : L'entraînement harmonique répartit l'usure des dents et réduit les chocs ; lubrification et maintenance minimales en fonctionnement normal.
• Adaptabilité environnementale : Fonctionnement fiable en environnements poussiéreux ou humides ; certains modèles compatibles -40°C à 70°C.
• Fonctionnement flexible : Conçu pour des contraintes strictes de poids et d'espace tout en conservant les performances de positionnement.

Applications

• Articulations pour robots collaboratifs et industriels
• Manipulateurs multi-axes et bras robotisés en série
• Unités d'actionnement aéronautiques, systèmes d'inspection et lignes d'assemblage automatisées
• Installations nécessitant le passage de câbles ou de tuyauteries en espaces confinés

Spécifications clés (extrait)

• Modèles : HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58
• Rapports de réduction : exemples 51, 81, 101, 121, 161 (selon modèle)
• Couple nominal (N·m) : env. 4 – 1200 (selon variante)
• Couple de pointe (N·m) : jusqu'à env. 1964 (selon variante)
• Vitesse nominale / maximale (RPM) : nominale jusqu'à ≈118 tr/min ; maxi jusqu'à ≈118 tr/min (selon modèle)
• Diamètre d'arbre creux (exemples) : Ø9–Ø50 mm (selon modèle)
• Masse (typique) : env. 1,17 kg – 32 kg (selon modèle)
• Encodeurs : Encodeurs absolus multi-tours (protocole Tamagawa) ; options mono- ou double-encodeur

Remarques
Valeurs indicatives. Contactez le service commercial pour paramètres exacts, détails de montage et options de configuration.