Servo-actionneur électrique 11

rotatifpour robotspour applications médicales

Introduction
Les actionneurs rotatifs intégrés compacts à entraînement harmonique associent un moteur couple sans cadre à rotor interne, un entraînement harmonique et un encodeur absolu haute résolution au sein d'une seule unité rotative compacte. L'électronique de commande est généralement montée à l'extérieur pour fournir un contrôle de mouvement précis, tandis que l'empilement moteur-réducteur intégré réduit l'encombrement et facilite l'intégration mécanique pour les systèmes industriels.

Caractéristiques clés

• Fort couple à basse vitesse : couple nominal de 4 N·m jusqu'à 1200 N·m et couple de crête élevé pour charges exigeantes.
• Architecture intégrée compacte : moteur couple sans cadre intégré pour réduire l'empreinte et améliorer la rigidité.
• Positionnement de précision : encodeur absolu intégré haute résolution permettant un positionnement au niveau du micron et un atterrissage en douceur ; répétabilité ≤10 arcsec pour de nombreuses variantes.
• Faible inertie et réponse dynamique rapide : rotor léger et conception à faible friction pour accélérations/décélérations rapides.
• Arbre creux disponible : passages jusqu'à ø9 mm à ø50 mm pour câbles, passages ou arbres traversants.

Spécifications techniques (plages clés)

• Modèles disponibles : série 11–58 (plusieurs tailles).
• Rapports de réduction : 51, 81, 101, 121, 161 (selon modèle).
• Couple : nominal 4 N·m → 1200 N·m ; crête jusqu'à ~1964 N·m (variantes les plus grandes).
• Vitesse : nominal typique 12–69 tr/min ; max typique 25–118 tr/min (selon modèle).
• Électrique : courant nominal ~0,62–17,9 A ; courant max ~1,36–34 A (référence AC-220V dans la fiche technique).
• Précision : positionnement unidirectionnel jusqu'à ≤30 arcsec sur modèles haut de gamme ; répétabilité ≤10 arcsec.
• Mécanique : arbre creux ø9–ø50 mm ; masse sans frein ~1,17–32 kg ; diamètres/longueurs par modèle dans la fiche technique.

Applications typiques

• Tables rotatives et indexage pour machines-outils CNC.
• Équipements médicaux de précision et axes robotiques chirurgicaux.
• Systèmes de découpe laser 5 axes et centres d'usinage de précision.
• Manipulation de semi-conducteurs, pose de puces et équipements d'assemblage.

Intégration & options

• Encodeurs : encodeurs absolus haute résolution intégrés ; options incrémentales sur demande.
• Interfaces : compatible avec des variateurs supportant EtherCAT, CANopen, etc.
• Options : freins intégrés, diamètres d'arbre creux personnalisés, divers rapports de réduction et brides de montage.
• Commande : prise en charge du contrôle vectoriel (courant/vitesse/position) pour une grande précision dynamique et l'atterrissage en douceur.

Commande & fabricant

• Fabricant : Honpine.
• Référence alimentation : AC-220V (vérifier selon la fiche technique du modèle).
• Modèles : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 — consulter la fiche technique pour paramètres et côtes de montage.
• Remarque : les valeurs indiquées sont des plages typiques ; consulter la fiche Honpine pour les tableaux détaillés et les recommandations d'application.