● Introduction
Les actionneurs rotatifs standard intègrent généralement des moteurs à couple rotor interne sans cadre avec des entraînements harmoniques et des encodeurs absolus pour former une unité d'actionneur rotatif complète. Le composant de contrôle (unité d'entraînement) adopte généralement une configuration externe pour permettre un contrôle de mouvement de haute précision de l'équipement connecté. Ces actionneurs sont couramment utilisés dans des domaines nécessitant une haute précision et une efficacité spatiale, tels que :
- tables rotatives pour machines-outils
- équipements médicaux de précision
- systèmes de découpe laser 5 axes
- équipements de fabrication de semi-conducteurs
Caractéristiques
- Sortie de couple élevée
Le moteur délivre un couple élevé à basse vitesse pour répondre aux exigences de charge de l'équipement, réalisant des performances basse vitesse/haut couple.
- Conception intégrée compacte
Les moteurs à couple sans cadre éliminent les boîtiers et les roulements, s'intégrant directement dans l'actionneur pour minimiser l'encombrement.
- Capacité de contrôle de précision
Les encodeurs intégrés haute résolution permettent un positionnement au niveau du micron et une fonctionnalité d'atterrissage en douceur, idéal pour :
- Tables rotatives de précision
- Liaison de matrices de semi-conducteurs
- Réponse à faible inertie
Les conceptions de rotor léger et de structure à faible friction améliorent la vitesse de réponse dynamique et réduisent le décalage de mouvement.
Spécification
Paramètres du produit (AC-220V)
Modèle : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Rapport de réduction : 51, 81, 101, 121, 161
Couple nominal : jusqu'à 1200 N·M
Couple de crête : jusqu'à 1964 N·M
Vitesse nominale : jusqu'à 69 tr/min
Vitesse maximale : jusqu'à 118 tr/min
Précision de positionnement : jusqu'à ≤30 arcsec
Précision de repositionnement : jusqu'à ≤10 arcsec
Diamètre de l'arbre creux : jusqu'à ø50mm
Tags : servo à entraînement harmonique, moteur d'actionneur de robot, moteur à entraînement harmonique, moteur à engrenage harmonique, actionneurs à entraînement harmonique, actionneur d'articulation de robot, actionneur à onde de déformation
Fabricant : Honpine
Catégorie : Actionneurs rotatifs pour robots
Application : Tables rotatives pour machines-outils, équipements médicaux de précision, systèmes de découpe laser 5 axes, équipements de fabrication de semi-conducteurs
Alimentation : AC-220V
Plusieurs modèles disponibles : 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Rapports de réduction : 51, 81, 101, 121, 161
Couple nominal : jusqu'à 1200 N·M
Couple de crête : jusqu'à 1964 N·M
Vitesse nominale : jusqu'à 69 tr/min
Vitesse maximale : jusqu'à 118 tr/min
Précision de positionnement : jusqu'à ≤30 arcsec
Précision de repositionnement : jusqu'à ≤10 arcsec
Diamètre de l'arbre creux : jusqu'à ø50mm